工程实践与科技创新2B设计报告.docVIP

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2017-04-25 发布于天津
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工程实践与科技创新设计报告小车走迷宫小组目录项目概述项目要求及材料准备项目要求所需材料项目整体说明结构说明软件设计开发环境图像采集与处理路径分析小车识别小车控制硬件部分硬件部分概述串口通讯波特率设置串口收发指令电机控制小组完成情况测试情况系统不足小组成员个人感受致谢参考资料附件项目概述小车走迷宫利用计算机控制小车走迷宫以最快速度到达了迷宫出口项目要求及材料准备项目要求对现有小车如图进行改装加装标志物装饰等用任意软件设计算法通过摄像头采集图像识别跑道小车位置以及小车运行情况控制小车沿指定路线向前走

工程实践与科技创新2B设计报告小车走迷宫 M01小组 2011/12/29 目录 1.项目概述 2 2项目要求及材料准备 2 2.1项目要求 2 2.2所需材料 2 3.项目整体说明 4 3.1结构说明 4 3.2软件设计 4 3.2.1开发环境 4 3.2.2图像采集与处理 4 3.2.3 路径分析 7 3.2.5小车识别 9 3.2.4小车控制 9 3.3硬件部分 10 3.3.1硬件部分概述 10 3.3.2串口通讯波特率设置 10 3.3.3串口收发指令 10 3.3.4电机控制 12 4.小组完成情况 14 4.1测试情况 14 4.2系统不足 15 4.3小组成员个人感受