第6章传感器原理与测量电路1讲义.ppt

第六章 传感器;主要内容;1.了解传感器的分类　　　 2.掌握常用传感器测量原理 3.了解传感器测量电路;正在给主人敬送饮料的机器人;传感器按感官的归类; 传感器是将被测量转换成为与之有确定对应关系的、容易测量、传输或处理的另一种形式的量（大多为电量）的装置。;6.1 概 述;——按被测物理量分类;6.1 概 述;6.1 概 述;6.1 概 述;6.1 概 述;6.2 电容式传感器;　　电容式传感器是将被测物理量转换为电容量变化的装置，实质上是一个具有可变参数的电容器。 ;6.2 电容式传感器;6.2 电容式传感器;极距变化型电容传感器; 差动式极距变化型传感器灵敏度可提高一倍，而非线性可大大减小。; 极距变化型电容式传感器的优点是动态响应快，灵敏度高，可进行非接触测量。但由于输出非线性特性、传感器杂散电容对灵敏度和测量精度的影响，以及与传感器配合使用的电子线路比较复杂等缺点，因此使用范围受到一定限制。差动式电容传感器比单个电容灵敏度提高一倍，非线性误差减小。; 面积变化型电容传感器的工作原理是在被测参数的作用下改变极板的有效面积。常用的有角位移型和线位移型两种。优点是输出与输入成线性关系。但与极距变化型相比，灵敏度较低。适用于较大角位移及直线位移的测量。;α;特 点;介电常数变化型电容传感器;介电常数变化型电容传感器;介