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二级直齿圆锥齿轮减速器设计
计算内容计算结果一对圆锥滚子轴承的效率 η3= 0.98
一对球轴承的效率 η4= 0.99
闭式直齿圆锥齿传动效率η5= 0.95
闭式直齿圆柱齿传动效率η6= 0.97
b. 总效率η=η1η2 2η3 3η4η5η6=0.96×0.992 ×0.983 ×0.99×0.95×0.97=0.808
c. 所需电动机的输出功率 Pr=Pw/η=2.4/0.808=3kw
选择电动机的型号
查参考文献[1]表4-12.2 得 表1.1
方案号电机
类型额定
功率同步
转速满载
转速总传
动比 1Y100L2-431500142022.294 2Y132S-63100096015.072根据以上两种可行同步转速电机对比可见,方案2传动比小且质量价格也比较合理,所以选择Y132S-6型电动机。
动和动力参数的计算
分配传动比
总传动比i=15.072
各级传动比:直齿轮圆锥齿轮传动比 i12=3.762,
直齿轮圆柱齿轮传动比 i23=4
实际总传动比i实=i12i34=3.762×4=15.048,
∵Δi=0.021﹤0.05,故传动比满足要求满足要求。
各轴的转速(各轴的标号均已在图1.1中标出)
n0=960r/min,n1=n0=960r/min,n2=n1/ i12=303.673r/min,n3= n2/ i34=63.829r/min,n4=n3=63.829r/min
各轴的功率
η=0.808
Pr=3 kw
选用三相异步电动机Y132S-6
p=3 kw
n=960r/min
i=15.072
i12=3.762
i23=4
n0=960r/min
n1=960r/min
n2=303.67r/min
n3=63.829r/min
n4=63.829r/min
3.
计算内容计算结果p0=pr=3 kw, p1= p0η2=2.970kw, p2= p1η4η3=2.965 kw, p3= p2η5η3=2.628 kw, p4=p3η2η3=2.550 kw
4. 各轴的转矩,由式:T=9.55Pi/ni 可得:
T0=29.844 N·m, T1=29.545 N·m, T2=86.955 N·m,
T3=393.197 N·m, T4=381.527 N·m
四,传动零件的设计计算
1. 闭式直齿轮圆锥齿轮传动的设计计算
a.选材:
小齿轮材料选用45号钢,调质处理,HB=217~255,
σHP1=580 Mpa,σFmin1 =220 Mpa
大齿轮材料选用45号钢,正火处理,HB=162~217,
σHP2=560 Mpa,σFmin2 =210 Mpa
b. 由参考文献[2](以下简称[2])式(5—33),计算应力循环次数N:
N1=60njL=60×960×1×8×11×250=1.267×10eq \o(\s\up 5(9 ),\s\do 2( ))
N2=N1/i2 =1.267×10/3=2.522×10eq \o(\s\up 5(8 ),\s\do 2( ))
查图5—17得 ZN1=1.0,ZN2=1.12,由???(5—29)得
ZX1=ZX2=1.0,取SHmin=1.0,ZW=1.0,ZLVR=0.92,
∴[σH]1=σHP1ZLVRZWZX1ZN1/SHmin=580×0.92=533.6 Mpa,
[σH]2=σHP2ZN2ZX2ZWZLVR/SHmin =560×1.12×0.92=577 Mpa
∵[σH]1 [σH]2,∴计算取[σH]= [σH]2=533.6 Mpa
c.按齿面接触强度设计小齿轮大端模数(由于小齿轮更容易失效故按小齿轮设计):
取齿数 Z1=21,则Z2=Z1 i12=3.762×32=79,取Z2=79
∵实际传动比u=Z2/Z1=79/21=3.762,且u=tanδ2=cotδ1,
∴δ2=72.2965eq \o(\s\up 5(o ),\s\do 2( ))=72eq \o(\s\up 5(o ),\s\do 2( ))16 35,δ1=17.7035eq \o(\s\up 5(o ),\s\do 2( ))=17eq \o(\s\up 5(o ),\s\do 2( ))42 12,则小圆锥齿轮的当量齿数zm1=z1/cosδ1 =
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