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PAGE12 / NUMPAGES12 单片机的学习与应用 学院：信息工程学院 专业：电子信息科学与技术 班级：07级2班 学号：20078002059 姓名：李水秀 单片机的学习与应用 确定任务 开发单片机的最小系统 明确任务 具有8个二极管实现各种流水灯； 蜂鸣器与数码管的测试； 利用单片机控制直流电机的正反转； 功能实现 流水灯实验 主要运用程序控制流水灯的交替工作；利用P0及P2.0口八个端口控制流水灯的操作； 直流电机的正反转实验 在该过程中，电动机安装在小车上，其最终目的是实现小车的运转。电动机的正反转可以实现小车的前进后退以及加速减速问题。电动机的正反转完全由单片机控制，包括直流电机的前进后退，左转右转以及直流电动机的速度控制问题。其中选择P0.0，P0.1两端口控制一个电动机??完成小车的前进后退问题，P0.2，P0.3两端口控制另一个电动机，P3.6端口输出脉冲波，利用其占空比实现对小车的速度控制。 解决步骤 单片机最小系统的焊接与调试 单片机最小系统的组成：单片机外接电源，晶振电路，复位电路， 输入电路及显示电路即可构成单片机的最小系统。 （1）电源电路 通过计算机的USB口供给电源，计算机USB端口能够提供的电压为5V，能够承受的最高电流通常为500mA。为了保证USB口不会因为开发板意外断路而损坏，在5V输入线上串入了自恢复保险丝（实际操作过程中以保险丝电容代替），起到保护作用。 在电源电路中接入了电源指示LED，使用330Ω电阻限流。并提供两个测试点来测量5V电是否正常。 电源部分的原理图如图1所示。 图1 电源接口(2)复位及振荡电路 复位电路由按键复位和上电复位两部分组成，如图2所示。AT89S系列单片及为高电平复位，通常在复位引脚RST上连接一个电容到VCC，再连接一个电阻到GND，由此形成一个RC充放电回路保证单片机在上电时RST脚上有足够时间的高电平进行复位，随后回归到低电平进入正常工作状态，这个电阻和电容的典型值为8.2K和10uF。 按键复位就是在复位电容上并联一个开关，当开关按下时电容被放电、RST也被拉到高电平，而且由于电容的充电，会保持一段时间的高电平来使单片机复位。 图2 复位及振荡电路 (3)按键及LED电路 开发板上提供了8个独立LED，由P2口控制，同样采用共阳级接法，所以只有当P2口输出低电平时LED才会点亮。这样做的主要原因是因为单片机的低电平驱动能力高电平强。 4个独立按键使用10K电阻上拉后连接到单片机的P3.2-P3.5口，中间串接的330Ω电阻起到限流作用。按键没有按下时口线上因为上拉而呈现高电平，当某个按键按下时对应口线会被连接到GND而变成低电平。 另外由于LED的反向截止特性以及按键上拉较弱，P2口及P3.2-P3.5口亦可以兼做通用IO口使用，用来连接外部器件。。 图3 按键及LED显示电路 了解了单片机的最小系统，我们根据电路图焊接开发板，完成后对开发板进行调试，结果一切一切正常。接下来的工作就是完成两大任务。 流水灯实验的完成 流水灯的程序如下： #includereg51.h??? //51系列单片机定义文件#define uchar unsigned char //定义无符号字符#define uint unsigned int //定义无符号整数void delay(uint);??? //声明延时函数void main(void){ uint i;uchar temp; P2.0=0；while(1)?? {temp=0x01;for(i=0;i8;i++)?? //8个流水灯逐个闪动?? {?? P0=~temp;?? delay(100);??? //调用延时函数?? temp=1;?? }temp=0x80;for(i=0;i8;i++)?? //8个流水灯反向逐个闪动?? {?? P0=~temp;?? delay(100);??? //调用延时函数?? temp=1;?? }??? temp=0xFE;for(i=0;i8;i++)?? //8个流水灯依次全部点亮?? {?? P0=temp;?? delay(100);??? //调用延时函数?? temp=1;?? }temp=0x7F;for(i=0;i8;i++)?? //8个流水灯依次反向全部点亮{?? P0=temp;?? delay(100);??? //调用延时函数?? temp=1;?? }} }void delay(uint t)??? //定义延时函数{register uint bt;f