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机械工程测试技术;3-1.测试装置的静态特性主要有： 线性度：测试系统定度曲线与理想直线的接近程度。影响测试系统的工作范围，线性度好工作范围大。 灵敏度：稳态情况下，输出信号的变化量与输入信号变化之比。表示测试系统对输入量变化的灵敏度。灵敏度不是越大与好，大了噪声干扰大，并且测量范围通常变小。 分辨率：引起测量装置产生一个可觉察变化的最小的被测量变化值。 ;迟滞误差（回程误差）：是测试装置在正反行程中输入输出曲线的不重合程度。即 式中，hmax是正反行程间，对于同一输入的最大差值 ,A为满量程输出值。 ; 重复性误差：是指测试装置在输入按同一方向做全量程连续多次变动时，所得特性曲线不一致的程度。一般来说正行程的最大重复性偏差为 ，反行程的最大重复性偏差为 ，重复性误差取这两个最大偏差中的较大者，再以满量程输出的百分数表示。即;;一阶系统的单位阶跃响应;;;;3-9 作频率为400Hz的正弦力测试时;当阻尼比改为 时;;4-2 ;4-3;4-4;5-1;相对式传感器适用于测量结构上两部件的相对振动，这种相对振动直接反映了结构本身的弹性变形，相对式传感器只有在作为参考系的外壳固定在静止物体时，才能测得绝对振动。因此当需要测量结构上某点的绝对振动，而周围没有静止物体时，只能用惯性式传感器。;8-2 惯性式位移、速度传感器;幅值不失真的条件是传感器性系统的固有频率远高于被测物体振动的上限频率，其幅频特性才近似等于常数。 选择适当的阻尼， 可以改善w=wn处的幅频特性，从而扩大传感器可测的上限频率。 提高传感器惯性系统的固有频率， 扩大传感器可测量振动的上限频率，扩展工作频率范围。但是灵敏度下降;8-5 为了扩展被测频率的下限，应尽量降低惯性式速度传感器的固有频率，即加大惯性质量、减小弹簧的轴向刚度。因此，装在芯杆的线圈和阻尼环共同组成了惯性系统的质量元件；弹簧片径向刚度很大，轴向刚度很小，使惯性系统既可以得到可靠的径向支承，又能保证有很低的轴向固有频率；铜制阻尼环一方面可增加惯性系统质量，降低固有频率， 另一方面又利用闭合??环在磁场中运动产生的磁阻尼力使振动系统具有合理的阻尼。 ;9-1;;9-6 ;