基于Matlab的自动控制系统设计与校正.docVIP

PAGE  自动控制原理课程设计 设计题目：基于Matlab的自动控制系统设计与校正 目录 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc311223670 第一章 课程设计内容与要求分析  PAGEREF _Toc311223670 \h 1  HYPERLINK \l _Toc311223671 1.1设计内容  PAGEREF _Toc311223671 \h 1  HYPERLINK \l _Toc311223672 1.2 设计要求  PAGEREF _Toc311223672 \h 1  HYPERLINK \l _Toc311223673 1.3 Matlab软件  PAGEREF _Toc311223673 \h 2  HYPERLINK \l _Toc311223674 1.3.1基本功能  PAGEREF _Toc311223674 \h 2  HYPERLINK \l _Toc311223675 1.3.2应用  PAGEREF _Toc311223675 \h 3  HYPERLINK \l _Toc311223676 第二章 控制系统程序设计  PAGEREF _Toc311223676 \h 4  HYPERLINK \l _Toc311223677 2.1 校正装置计算方法  PAGEREF _Toc311223677 \h 4  HYPERLINK \l _Toc311223678 2.2 课程设计要求计算  PAGEREF _Toc311223678 \h 4  HYPERLINK \l _Toc311223679 第三章 利用Matlab仿真软件进行辅助分析  PAGEREF _Toc311223679 \h 6  HYPERLINK \l _Toc311223680 3.1校正系统的传递函数  PAGEREF _Toc311223680 \h 6  HYPERLINK \l _Toc311223681 3.2用Matlab仿真  PAGEREF _Toc311223681 \h 6  HYPERLINK \l _Toc311223682 3.3利用Matlab/Simulink求系统单位阶跃响应  PAGEREF _Toc311223682 \h 10  HYPERLINK \l _Toc311223683 3.2.1原系统单位阶跃响应  PAGEREF _Toc311223683 \h 10  HYPERLINK \l _Toc311223684 3.2.2校正后系统单位阶跃响应  PAGEREF _Toc311223684 \h 11  HYPERLINK \l _Toc311223685 3.2.3校正前、后系统单位阶跃响应比较  PAGEREF _Toc311223685 \h 12  HYPERLINK \l _Toc311223686 3.4硬件设计  PAGEREF _Toc311223686 \h 13  HYPERLINK \l _Toc311223687 3.4.1在计算机上运行出硬件仿真波形图  PAGEREF _Toc311223687 \h 14  HYPERLINK \l _Toc311223688 课程设计心得体会  PAGEREF _Toc311223688 \h 16  HYPERLINK \l _Toc311223689 参考文献  PAGEREF _Toc311223689 \h 18  第一章 课程设计内容与要求分析  PAGE 3 第一章 课程设计内容与要求分析 1.1设计内容 针对二阶系统 ， 利用有源串联超前校正网络（如图所示）进行系统校正。当开关S接通时为超前校正装置，其传递函数 ， 其中 ，，， “-”号表示反向输入端。若Kc=1，且开关S断开，该装置相当于一个放大系数为1的放大器（对原系统没有校正作用）。 R1 ? + ? ? ur uc R0 R2 R3 R4 C S 1.2 设计要求 1）引入该校正装置后，单位斜坡输入信号作用时稳态误差，开环截止频率?c’≥4.4弧度/秒，相位裕量γ’≥45°； 2）根据性能指标要求，确定串联超前校正装置传递函数； 3）利用对数坐标纸手工绘制校正前、后及校正装置对数频率特性曲线； 4）设校正装置R1=100K，R2=R3=50K，根据计算结果确定有源超前校正网络元件参数R4、C值； 5）绘制引入