基于Matlab进行系统的状态空间表达式和传递函数的转换.doc

基于Matlab进行系统的状态空间表达式和传递函数的转换  系统的状态空间表达式和传递函数的转换 一、学习目的 1、学习系统状态空间模型的建立方法、了解状态空间模型与传递函数相互转换的方法； 2、通过编程、上机调试，掌握系统状态空间模型与传递函数相互转换的方法。 二、原理说明 函数ss（state space的首字母）给出了状态空间模型，其一般形式是 SYS = ss(A,B,C,D)，函数tf（transfer function的首字母）给出了传递函数，其一般形式是 G=tf(num,den)，其中的num表示传递函数中分子多项式的系数向量（单输入单输出系统），den表示传递函数中分母多项式的系数向量。 函数tf2ss给出了传递函数的一个状态空间实现，其一般形式是 [A,B,C,D]=tf2ss(num,den)，函数ss2tf给出了状态空间模型所描述系统的传递函数，其一般形式是 [num,den]=ss2tf(A,B,C,D,iu) 其中对多输入系统，必须确定iu的值。 Matlab程序 已知???统的状态空间表达式如下，求系统的传递函数。 程序: %首先给A、B、C阵赋值； A=[0 1 0;0 0 1;-4 -3 -2]; B=[1;3;-6]; C=[1 0 0]; D=0; %状态空间表达式转换成传递函数阵的格式为[num,den]=ss2tf(a,b,c,d,u) [num,den]=ss2tf(A,B,C,D,1) 程序运行结果: num = 0 1.0000 5.0000 3.0000 den = 1.0000 2.0000 3.0000 4.0000 从程序运行结果得到:系统的传递函数为: