- 1、本文档共25页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
学习51单片机与PS2鼠标程序滚轮识别
学习51单片机与PS2鼠标程序 滚轮识别,显示3D坐标
简介:PS2鼠标,具有滚轮识别,LCD1602显示3D坐标,有LED指示灯,等等~~~~~~其实发现学起来也很简单。
由于在网上找不到51单片机可以识别鼠标带滚轮的完整可用程序,也就是3D,X,Y,Z;轴功能的程序,笔者花了很长时间尝试,终于整出来了,特拿出来与所有单片机菜鸟分享。
第一步:
PS/2接口和协议简介
1 PS/2接口和协议?
1.1 接口的物理特性?
??? PS/2接口用于许多现代的鼠标和键盘,由IBM最初开发和使用?物理上的PS/2接口有两种类型的连接器:5脚的DIN和6脚的mini-DIN?图1就是两种连接器的引脚定义?使用中,主机提供+5V电源给鼠标,鼠标的地连接到主机电源地上?
?
1.2 接口协议原理?
??? PS/2鼠标接口采用一种双向同步串行协议?即每在时钟线上发一个脉冲,就在数据线上发送一位数据?在相互传输中,主机拥有总线控制权,即它可以在任何时??抑制鼠标的发送?方法是把时钟线一直拉低,鼠标就不能产生时钟信号和发送数据?在两个方向的传输中,时钟信号都是由鼠标产生,即主机不产生通信时钟信号?
??? 如果主机要发送数据,它必须控制鼠标产生时钟信号?方法如下:主机首先下拉时钟线至少100μs抑制通信,然后再下拉数据线,最后释放时钟线?通过这一时序控制鼠标产生时钟信号?当鼠标检测到这个时序状态,会在10ms内产生时钟信号?如图3中 A 时序段?主机和鼠标之间,传输数据帧的时序如图2?图3所示?2.2 数据包结构在主机程序中,利用每个数据位的时钟脉冲触发中断,在中断例程中实现数据位的判断和接收?在实验过程中,通过合适的编程,能够正确控制并接收鼠标数据?但该方案有一点不足,由于每个CLOCK都要产生一次中断,中断频繁,需要耗用大量的主机资源???
?
2 PS/2鼠标的工作模式和协议数据包格式
2.1 PS/2鼠标的四种工作模式?
??? PS/2鼠标的四种工作模式是:Reset模式,当鼠标上电或主机发复位命令 0xFF给它时进入这种模式;Stream模式鼠标的默认模式,当鼠标上电或复位完成后,自动进入此模式,鼠标基本上以此模式工作;Remote模式,只有在主机发送了模式设置命令 0xF0后,鼠标才进入这种模式;Wrap模式,这种模式只用于测试鼠标与主机连接是否正确??
??? PS/2鼠标在工作过程中,会及时把它的状态数据发送给主机?发送的数据包格式如表1所示?
?
Byte1中的Bit0?Bit1?Bit2分别表示左?右?中键的状态,状态值0表示释放,1表示按下?Byte2和Byte3分别表示X轴和Y轴方向的移动计量值,是二进制补码值?Byte4的低四位表示滚轮的移动计量值,也是二进制补码值,高四位作为扩展符号位?这种数据包由带滚轮的三键三维鼠标产生?若是不带滚轮的三键鼠标,产生的数据包没有Byte4 其余的相同?
第二步:
11.3? PS/2鼠标原理
目前最常见的鼠标有PS/2鼠标和USB鼠标。本章介绍PS/2鼠标。PS/2鼠标有4种工作模式,具体如下:
(1)复位模式。当上电后或接收到复位命令FF后鼠标即处于此模式。鼠标进行自检和初始化,再向主机发送0xFA,0xAA和0x00,一些参数将恢复到默认值,即采样率为100sample/s非自动流速、流模式、分辨率为4计数/mm、禁止状态。
(2)流模式。如果有按键或滚轮动作,即向系统发送信息,最大发送速率就是可编程的采样率。
(3)遥控模式。只有主机发送了模式设置指令0xF0后,鼠标才进入这种模式。
(4)这种模式只用于检测鼠标与主机是否连接正确,在该模式下鼠标收到什么就返回什么,除非收到退出卷绕指令0xEC或复位指令0xFF。
流模式是默认模式。大多数应用系统使用流模式,鼠标的任何动作都会报告给主机。也可以使用遥控模式,主机使用0xEB命令请求数据,鼠标进行应答。
标准的PS/2协议数据格式为3字节,如表11-4所示。鼠标的按键和滚动信息都采用这种格式汇报给主机。
表11-4? 标准的PS/2协议数据格式
Y
OverflowX
OverflowY
SignX
Sign1Middle
ButtonRight
ButtonLeft
ButtonX movementY movement标准鼠标指支持左右移动和三个鼠标键。微软智能鼠标支持滚轮。当主机向鼠标发送魔幻序列0xF3 0xC8 0xF3 0x64 0xF3 0x50后,鼠标进入滚轮模式。此时读取鼠标ID返回0x03。此后通信过程使用如表11-5所示的4字节协议。
表11-5? 字节的PS/2协议数据格式
Y
OverflowX
OverflowY
SignX
Sign1Middle
Butt
您可能关注的文档
最近下载
- 《基于核心素养的初中语文“活动·探究”单元整体教学设计研究》课题研究方案.doc
- 四年级上册数学第二单元《练习三》教学课件(苏教版).pptx
- (最新)24年秋统编四年级语文上册习作:我的家人(精品课件).pptx
- 货币政策与财政政策配合的中国实践及经验.docx VIP
- 三年高考2024-2025高考地理真题分项汇编地球上的大气含解析.pdf VIP
- 经典诗文诵读技巧.ppt
- 五星级酒店功能区与面积配置(推荐保存).pdf
- 2024年山东省济南市莱芜区中考一模语文试卷(含解析).pdf VIP
- 2023版建筑三类人员a证题库含答案全考点.docx
- (人教版2024)物理八年级上册第二单元 声现象 大单元教学设计.docx
文档评论(0)