实验三线性控制系统的MATLAB时域分析.docVIP

实验三：线性控制系统的MATLAB时域分析 实验目的 1、掌握如何使用Matlab进行系统的稳定性分析； 2、掌握如何使用Matlab进行系统的时域分析。 实验目标 （1）、能够掌握线性系统稳定性的MATLAB判定方法； （2）、掌握MATLAB动态性能分析； （3）、掌握二阶系统的时域分析方法。 实验内容 线性系统稳定性的MATLAB判定方法 传递函数，利用MATLAB命令判断系统的稳定性。 1、基础知识： 系统的稳定性，根据系统传递函数（s）极点的实部来进行判断：稳定——全为负，临界稳定——有一个为0，不稳定——有一个为负。 在MATLAB命令中，roots、tf2zp()、pzmap()指令可以用于判断系统的稳定性。 （1）直接求特征多项式的根 A、roots()可以直接求出传递函数的特征方程p=0在复数范围内的解x,该函数的调用格式为：x=roots(p) ，返回值为特征方程的根（即传递函数的极点）。 系统的特征方程式， 直接在MATLAB的命令窗口中输入： p=[1,10,35,50,24]; x=roots(p) 按回车键，在MATLAB命令窗口中观察运算结果，如右图所示，特征根的实部全部为负数，系统稳定。 B、利用tf2zp()命令可以将传递函数的一般形式转换成传递函数的零点、极点及增益。 直接在MATLAB的命令窗口中输入： num=[1,7,24,24];