可编程控制器基础选编.ppt

第2章 可编程控制器基础; 教学提示：可编程控制器是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。本章主要介绍了关于PLC的基础知识，包括可编程控制器的由来和发展，性能指标与分类， 其特点和基本应用以及可编程控制器的工作原理，本章的最后对之后章节所运用的三菱FX系列可编程控制器做了相关介绍。这些知识都是PLC的入门知识，因此对初学者来说显得特别重要。 教学目标：本章重点介绍了PLC的历史发展、功能特点、工作原理、硬件结构和编程语言。通过对本章内容的学习，使得PLC的初学者了解到：什么是PLC，PLC与其它控制装置的区别以及PLC的工作机制。;2.1 可编程控制器的由来 ;2.1 可编程控制器的由来 ;2.2 可编程控制器的发展 ;3. 从配套上看 现代工业要求为其生产控制与生产管理提供一种统一的解决方案，因而各大PLC厂商均努力提高全面解决问题的能力。有的厂商提出了全集成自动化的概念。随着PLC功能的不断扩大，PLC产品会向规格更齐备，品种更丰富的方向发展。 4. 从标准上来看 随着IEC1131标准的诞生，各厂家或同一厂家不同型号的PLC将打破互不兼容的格局，使PLC的通用信息、设备特性、编程语言等向IEC1131标准的方向靠拢，而最终实现通用。 5. 从网络通信上来看 随着PLC和其他工业控制计算机组构成大型控制系统以及现场总线的发展，PLC将向着网络化和通信简易的方向发展。 ;2.3 可编程控制器的性能指标与分类 ;2.3.1 可编程控制器的性能指标 ;1. I/O点数 I/O点数是指PLC的外部输入、输出端子数。 2. 内部继电器和内部寄存器 包括辅助继电器、特殊的辅助继电器、定时器、计数器和通用寄存器、特殊寄存器、变址寄存器等。 3. 用户程序存储量 PLC用户程序存储器用于存储通过编程器编入的用户程序。通常用K字（KW）、K字节（KB）、K位来表示。 4. 扫描时间 扫描时间是指PLC执行一次解读用户逻辑程序所需的时间，反映了PLC的扫描速度。 ;5. 编程语言及指令系统 PLC常用的语言有梯形图语言、助记符语言、流程图语言及某些高级语言等，目前使用最多的是前两种。不同的PLC具有不同的编程语言。 6. 特殊功能模块 PLC除了具有实现基本功能的主控模块外，还可配置特殊功能模块来实现一些专门功能。 7. 工作环境 一般PLC的工作温度为0℃～55℃，最高为60℃；储藏温度为-20℃～+85℃；相对湿度为5%～95%；空气条件：周边不能混有可燃性、易爆性和腐蚀性气体。 8. 耐振动、冲击性能 一般PLC能承受的振动、冲击频率为10～55Hz，振幅为0.5mm，加速度为2g，冲击为10g（1g=10m/s2）。 ;1. 按结构形式分类 1) 整体式（箱体式） 整体式结构的PLC是将PLC基本部件，如CPU、存储器、输入输出部件和电源等集中配置在一起，安装在一个金属或塑料机壳内，机壳的上下两侧是输入输出接线端子，配有反映输入输出状态的微型发光二极管，构成PLC的一个基本单元（主机）或扩展单元。 整体式结构的PLC具有结构紧凑、体积小巧、重量轻、价格低等优势，适用于嵌入控制设备的内部，常用于单机控制。 ;2) 模块式 模块式PLC是把各个组成部分CPU、I/O、电源等分开，做成独立的功能模块，各模块做成插件式，插入机架底板的插座上。用户可以按照控制要求，选用不同档次的CPU模块、各种I/O模块和其他特殊模块，构成不同功能的控制系统。 模块式结构的PLC配置灵活、组装方便、扩展容易，其I/O点数的多少、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的使用等方面的选择余地都比整体式PLC大得多。其缺点是结构较复杂，造价也较高，所以系统复杂。要求较高的大、中型PLC都采用这种结构 3) 叠装式PLC 将整体式和模块式的特点结合起来，就构成了所谓的叠装式PLC。 叠装式PLC集整体式PLC与模块式PLC优点于一身，它不但系统配置灵活，而且体积较小，安装方便。 ;2. 按输入/输出点数分类 1) 小型PLC 其存储器容量一般在2～4KB之间，I/O点数一般在256点以下。小型PLC具有逻辑运算、定时和计数等功能，适合于开关量控制、定时和计数控制等场合，常用于代替继电器控制的单机线路中。 2) 微型PLC I/O点数小于32点的PLC称为微型（超小型）PLC。这种迷你型的PLC适用于最小的封装，是希望低成本的用户在有限的I/O范围内寻求功能强大的控制的首选机种。 3) 中型PLC 中型PLC的存储容量一般8KB左右，I/O点数一般在128～512