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一、KNX技术简介 KNX通过一条总线将各个分散的设备连接并分组和赋予不同的功能；系统采用串行数据通讯进行控制、监测和状态报告。KNX是基于事件控制的分布式总线系统，只有当总线上有事件发生时和需要传输信息时才将报文发送到总线上。 KNX 技术的通信模型采用五层结构：物理层、数据链路层、网络层、传输层和应用层。KNX 物理层支持TP1( 双绞线)、PL110(电力线)、RF(射频) 和Ethernet(以太网)，其中TP1 介质应用最多。数据链路层实现总线设备之间的数据传输，并解决网络中的通信冲突问题。对于小KNX系统中的总线设备，网络层的功能很少，只是完成了传输层和数据链路层的通信映射功能。大型KNX系统中有耦合器类产品，作用是在网络层完成路由功能和跳数(hop)控制功能。传输层完成设备之间的传输，有四种传输模式：点到点无连接，点到点有连接，广播和多播。 KNX通信模型 KNX传输介质主要是双绞线，比特率为9600bit/s。总线由KNX电源（DC24V）供电，数据传输和总线设备电源共用一条电缆，数据报文调制在直流电源上。 KNX系统有两种配置模型：S-Mode (系统模式)和E-Mode (简单模式)。 S-Mode：该配置机制是为经过良好培训的KNX安装者实现复杂的楼宇控制功能。一个由“S-Mode”组件组成的装置可以由通常的软件工具（ETS? 3专业版）在由S-Mode产品制造商提供的产品数据库的基础上进行设计：ETS也可以用于连接和设置产品（即设置安装和下载要求的可用参数）。“S-Mode”提供给实现楼宇控制功能的最高级别的灵活性。 E-Mode：该配置机制是针对经过基本KNX培训的安装人员。和S-Mode相比，“E-Mode”兼容产品只提供有限的功能。E-Mode组件是已经预先编程好的并且已经载入默认参数。使用简单配置，可以部分的重新配置各个组件（主要是它的参数设置和通信连接）。 注：ETS软件是系统设计、编程和调试的工具软件；可能需要购买。KNX系统的构建和各种参数设置都需要ETS软件。ETS软件安装好后数据库是空的，需要将各个制造商产品的参数导入数据库；KNX认证过的产品应当会有光盘之类的介质存储相关的产品信息。 二、KNX总线设备和网络拓扑 KNX总线设备结构图 由上图可知KNX总线设备主要由三部分组成。总线耦合单元主要由两部分组成：控制器和收发器，这也是硬件设计的地方。总线耦合单元有自己的MCU并集成了KNX协议栈；BCU会提供已定义的API（应用程序编程接口）函数，供AM 通过PEI（一般是串口通讯）调用。KNX总线设备的BCU硬件都是相同的，一个总线设备的功能是由AM模块的应用程序决定。由BCU和AM可决定总线设备可以是一体或者分离结构。“一体结构”的通信部件和应用部件不可分离，不需要PEI（物理外部接口）。“一体结构”产品的总线耦合功能和应用功能是由一个MCU实现；“分离结构”的产品其总线耦合功能和应用功能由不同中央处理单元分别实现。我们的KNX网关应该是分离结构的，设备由BCU（用西门子KNX芯片）和AM(STM32)组成；还要加入以太网等通讯协议。如果需要中央管理功能，可以通过在P C或触摸屏上安装监控软件来实现。 KNX系统原理示意图 由上图可知KNX总线设备主要分为执行器和传感器，如果KNX系统网络较大还需要耦合器\路由器。 KNX系统拓扑的层次结构是：线路、干线（域）、主干线。KNX采用分层结构，分为域和线路；一个系统有15个域，每个域有15条线路，每个线路有64个设备。大型KNX网络中支线/干线耦合器（路由器）和中继器是构建整个网络的关键设备。 线路 线路是KNX系统最小的单元，可接64个设备；实际可连接的设备数量应取决于总线电源和设备耗电。每条线路最长1000m。如下图所示： 干线（域） KNX系统可以有15条线路通过线路耦合器（路由器）连接到主线路。如下图所示： 主干线（多个区域） 干线可通过干线耦合器（路由器）组成多个区域，一般情况下一个KNX系统可接14400（15*15*64）个总线设备。一般KNX系统线路和干线都采用KNX通讯，如下图所示： ABB基于KNX的系统 ABB大型KNX网络在主干线上采用的是以太网通讯，这样可以提高系统的通信速率；在干线上用以太网通讯，干线和线路的耦合采用的是IP/KNX网关，线路用KNX通讯。这样的系统在干线网络中可以有大量的状态信息，如下图所示： ABB基于IP网络的KNX系统 由上图两个KNX系统可知耦合器（路由器）的作用，干线耦合器和线路耦合器作为网络的节点，作用是为数据传输找到合适的路径和切换链路，确保数据包到达目的地；另外对系统线路中的信号进行过滤后才能进入到干线中，这样可以增加干线的通讯速率。耦合器（路