手把手教你写STM32的bootloaderSDIO读取TF更新Bootloader.doc

手把手教你写STM32的bootloader (SDIO读取TF卡更新固件) 作者：谭建裕 1、bootloader的简介及作用 什么是bootloader？本人不知道该怎么说，反正会来看这篇都是知道自己要干嘛的。不过bootloader的作用还是要提提的，bootloader最直观的作用就方便，比如你用单片机给人家做了一款产品，后期你的产品固件需要更新的时候，你总不能带着电脑直接去客户那里拆开产品给单片机下程序吧？也不能教客户怎么给单片机下程序吧？用户体验感太差。 其实本质上bootloader的也是一个完整的程序，也有main函数，有自己的中断向量表，栈顶指针，它可以检查有没有新的固件，如果有，则将新的固件的数据写入到我们指定的flash地址中，之后跳到新的程序中去就OK了。此时bootloader的优势就来了，bootloade更新固件有很多种方式，本人在这里只详细讲解一种，搞懂一种之后，其它的都好办，因为它们的思路都是一样的。Bootloader的主体原理是：首先将bin文件的数据复制到特定的地址。然后设置中断向量表，设置MSP主堆栈指针（具体请看CM3权威指南），设置复位向量。然后就没有然后了。 2、bootloader涉及的知识 本人在此讲解的是STM32通过读取TF内的bin文件数据来更新固件。这里牵扯到STM32的SDIO外设，FATFS文件系统，STM32的flash读写操作。 2.1 SDIO SDIO是STM32的外设，需要注意的是只有100引脚及以上的才有。电路原理图如图2-1-1所示。 图2-1-1 注意：在使用TF之前必须保证TF卡格式为FAT32,单元大小为2048。如图2-1-2所示。 图2-1-2 记得在stm32f10x_it.c文件中添加中断函数。如图2-1-3所示。 图2-1-3 2.2 FATFS文件系统移植和使用 文件系统使用的是FATFS9，源码在压缩包的ff9文件夹，如图2-2-1所示。 图2-2-1 从bootloader工程框图（图2-2-2）可以看出需要添加进工程的只有ff.c和disio.c。其实disio.c是需要我们自己编写。 FATFS文件系统给我们提供很多库函数，我们主要只用到了一下： FIL fnew;//定义一个文件结构体 FATFS fs;//定义一个工作区 FRESULT res; //状态标志 UINT br, bw; //读取和写入字节计数变量 f_mount(0,fs);//在驱动器0中开启一个工作区fs res = f_open(fnew, 0:APP.bin, FA_OPEN_EXISTING | FA _READ );//只读（FA_READ ）形式打开存在文件（FA_OPEN_EXISTI NG），路径为根目录下的APP.bin文件，文件属性存在fnew中。 f_lseek(fnew, x);//跳转指令，可以跳转到fnew文件中第x个字节。 f_read(fnew, data, 2, br);//从fnew指向的文件中读取2个字节存在data中。 f_close(fnew);//关闭文件 f_mount(0,0);//关闭工作区 2.3 STM32的flash读写操作 在对STM32的flash进行写操作之前必须要先擦除要写入地址所在页的数据，而且解锁flash。在写入时，尽管每个地址只能存放8位，每次写入是数据至少是16位，所以写flash时，每次是连续写入两个地址。从这里我们可以看出，以后写数据时，尽量写的地址为偶数。 用到的库函数有： FLASH_Status FLASH_ErasePage(uint32_t Page_Address); FLASH_Status FLASH_ProgramHalfWord(uint32_t Address, uint16_t Data); void FLASH_Unlock(void); void FLASH_Lock(void); 本人利用这几个库函数，封装了一下 3、booloader的工作流程 3.1程序流程 读取出BIN文件的数据，并写到指定的地址中。 设置中断向量表、主堆栈指针和复位向量（具体为什么要设置这个可以去看CM3权威指南）。 3.2 BIN BIN只是二进制文件，不含有地址信息，纯粹的程序文件。HEX文件是带有地址信息的，在烧写hex文件时，需要一边转化一些写入。BIN文件的开头的前32位是主堆栈指针，接着32位是复位向量指针。具体如何生成BIN文件，在4节。 3.3查看bootloader所占内存大小 双击图3-3-1中的bootloader-TJY，便会弹出map文件，找到如图3-3-2中的内容，可以看出bootloader所占的flash地址是从0x0800000-0