s7.200系列PLC硬件结构.pptVIP

可编程序控制器;本章学习目的;第2章　S7-200系列PLC系统硬件结构 ;2.1　S系列PLC发展概述 ; 从CPU模块的功能来看，SIMATIC S7-200系列小型可编程序控制器发展至今，大致经历了两代： 第一代产品其CPU模块为CPU 21X，主机都可进行扩展，它具有四种不同结构配置的CPU单元：CPU 212，CPU 214，CPU 215和CPU 216，对第一代PLC产品不再作具体介绍。 第二代产品其CPU模块为CPU 22X，是在21世纪初投放市场的，速度快，具有较强的通信能力。它具有四种不同结构配置的CPU单元：CPU 221，CPU 222，CPU 224和CPU 226，除CPU 221之外，其他都可加扩展模块。; 4种CPU各有晶体管输出和继电器输出 ，具有不同电源电压和控制电压。各类型型号如表2.1所示;SIMATIC S7-200系统CPU 22X系列PLC主机及I/O特性如表2.2所示。;图2.1　S7-200基本构成;系统基本构成 1. 硬件 （1）基本单元 （2）扩展单元 （3）特殊功能模块 （4）相关设备 2. 工业软件 工业软件是为更好地管理和使用这些设备而开发的与之相配套的程序、文档及其规则的总和，它主要由标准工具、工程工具、运行软件和人机接口等几大类构成。;2.2　S7-200 PLC系统组成 ;2.2.1　基本单元特点;LED指示灯显示CPU工作模式（运行或停机）、本机I/O口的当前状态及CPU系统是否出错。 存储卡：EEPROM卡，可存储CPU程序，也可将一个CPU中的程序传送到另一个CPU中。 通信口：是S7-200CPU同编程器或其他辅助设备连接的接口，CPU通过它可和其他辅助设备进行数据通信。 电源端子：接受外部电源。为CPU及所连接任何扩展模块提供电源 输出端子：输出控制信号，控制被控对象。 RUN/STOP为PLC工作方式选择开关。 扩展I/O连接：是基本单元那与扩展模块的接口，通过它可增加CPU的I/O点数。 输入端子：接收来自控制系统现场设备的输入信号。 传感器电源端子：作为传感器的电源使用，也可输出24v直流电源供控制系统使用。CPU22x基本单元特性见P25表2.1。;PLC的输入点接收来自现场设备信号，输出点输出控制信号给被控对象。 每种CPU最多可加的扩展模块数是不同的，所以最大I/O点数也不等。每种CPU基本单元允许的数字量I/O逻辑空间（映像寄存器个数）都是128个输入位和128个输出位，它们与CPU实际允许的最大I/O点数是不等的。每种CPU的基本单元允许的模拟量I/O逻辑空间（模拟量映像寄存器个数）与它们实际允许的最大模拟量I/O点数也是不等的。; 输入分为直流输入和交流输入 直流输入：NPN型晶体管输入和PNP型晶体管输入 交流输入；120V交流信号 输出分为直流24v晶体管输出、直流/交流继电器输出 和交流可控硅输出 数字量输出接口按照输出开关器件的种类不同，可分为： 晶体管输出方式（只能带直流负载，属直流输出） 可控硅输出方式（只能带交流负载，属交流输出） 继电器输出方式（交直流负载都可，属交/直流输出） 按照负载使用的电源不同，分为 直流输出 交流输出 交/直流输出;1、输入接口 （1）直流输入接口：PNP接收负信号，NPN接收正信号。; （2）交流输入接口：;2、输出接口：为数字量，将PLC内部的电平信号转换为外部所需电平，输出给外部负载。 （1）晶体管输出;(2) 可控硅输出 ;3、I/O扩展 扩展模块I/O点的地址由I/O类型及模块在I/O链中的位置决定。数字量扩展模块以一个字节（8位）地址递增方式保留映像寄存器空间。模拟量扩展模块是以两个字节递增方式来分配空间。如果映像寄存器保留空间字节的某些位没有扩展模块实际物理点与其对应，这些未用的位就不会分配给I/O链中的后续模块。对于输入模块，由于每次输入刷新时都把保留字节的未用位清0，所以这些未用位不能用作内部存储器的标志位。对于输出模块，保留字节中的未用位可象内部存储器的标志位那样使用。;例如，某一控制系统选用CPU 224，系统所需的输入输出点数各为：数字量输入24点、数字量输出20点、模拟量输入6点、模拟量输出2点。本系统可有多种不同模块的选取组合，表3.6所示为其中的一种可行的系统输入输出组态状况。;若按表3.6的扩展方式，各模块在I/O链中的位置排列方式也可以有多种，图2.3所示为其中的一种模块连接形式。;工作方式选择 S7-200 CPU有RUN模式和STOP模式。 （1）STOP模式：CPU处于停机方式，不执行用户程序，但可以向CPU装载程序配置CPU参数。 （2）RUN模式： 运行方式，CP