第一章单片机综述.ppt

第1章 单片机综述;内容提要 使用C语言开发嵌入式系统，是今后单片机发展的主要方向。本章对嵌入式系统从定义、特点、分类及其与单片机的关系等几个方面进行阐述。并介绍了AVR单片机的特点、系列产品和应用特点。 ;微机系统的核心部件为CPU，从CPU的发展、演变过程可显现微机系统的发展过程。其发展历程主要经历了，第一代、第二代、第三代、第四代、第五代、第六代。 我国于1974年开始研制微处理器。1977年研制出DSJ－050（INTEL8080）随后我国微机的研制和发展加快。1位、4位、16、32位相继涌现，目前已经有各种型号产品。 ;1．计算机硬件由五部分组成：运算器、控制器、存储器、输入设备、输出设备。 2．微机的特点： （1）运算器和控制器集成在一个芯片上，称之为CPU芯片 （2）存储器由半导体存储器芯片组成。 ;（3）CPU，存储器，I/O 口通过AB，DB，CB三总线交换信息 （4）外设通过I/O口芯片与机器内各部件交换信息。 3．单片机是集成了组成微机的CPU、存储器、I/O口以及其它辅助电路的大规模集成电路芯片。 ;1.3.1嵌入式系统的定义与特点 1、嵌入式系统的定义 　　 嵌入式系统应定义为“嵌入到对象体系中的专用计算机系统”。嵌入性、专用性与计算机系统是嵌入式系统的3个基本要素。对象系统则是指嵌入式系统所嵌入的宿主系统。 ;2、嵌入式系统的特点 与专用性相关的特点： 软、硬件的裁剪性。满足对象要求的最小软、硬件配置等。 与计算机系统相关的特点： 嵌入式系统必须是能满足对象系统控制要求的计算机系统。与前面两个特点相呼应，这样的计算机必须配置与对象;嵌入式系统按形态可分为设备级（工控机）、板级（单板、模块）和芯片级（MCU、SoC）。 嵌入式应用对计算机系统的要求：（1）可靠性高：防止控制失误（2）物理空间有限：要嵌入到对方体系中；（3）强大的 I／O管理、驱动能力：（4）要和外围电路、功能单元打交道；（5）足够的应用软件：符合对象管理、控制要求的应用软件。 ;1.4 AVR单片机简介 ATMEL公司是世界上有名的生产高性能、低功耗、非易失性存储器和各种数字模拟IC芯片的半导体制造公司。在单片机做控制器方面，ATMEL公司有AT89、AT90和ARM三个系列单片机的产品。ATMEL公司在其单片机产品中，融入了先进的E2PROM电可擦除和Flash ROM闪速存储器技术，使得该公司的单片机具备了优秀的品质，在结构、性能和功能等方面都有明显的优势。;AVR单片机吸取了PIC及 8051单片机的优点，同时还做了一些重大改进，其主要的优点如下： 1、片内集成可擦写10000次以上的Flash程序存储器。2、高度保密（LOCK）。可多次擦写的FLASH具有多重密码保护锁死（LOCK）功能，并且Flash单元深藏于芯片内部。 ;3、工业级（WDT）产品。具有大电流的特点，可直接驱动SSR或继电器。有看门狗定时器（WDT）安全保护，提高产品的抗干扰能力。 4、超功能精简指令。具有32个通用工作寄存器，易学、易写、易移植。 5、程序写入器件可以并行写入（用编程器写入），也可使用串行在线编程（ISP）方法下载写入。;6、除了并行I/O口输入/输出特性与PIC的HI/LOW输出及三态高阻抗HI-Z输入相同外，还设定了与8051系列内部有上拉电阻的输入端功能相似的功能， 7、单片机内集成了模拟比较器，I/O口可作A/D转换用，组成廉价的A/D转换器。 8、AVR单片机可重新设置启动复位。 ;9、具有休眠省电功能（POWER DOWN）及闲置（IDLE）低功耗功能的工作方式。 10、ATmega单片机具有内部的RC振荡器，提供1MHz～8MHz的工作时钟，使该类单片机无需外加晶振等时钟电路元器件即可工作，简单方便。;11、有8位和 16位的计数器/定时器（C/T），可作为比较器、计数器、外部中断和PWM (也可作D/A)，用于控制输出。 12、有串行异步通信UART硬件接口电路，采用单独的波特率发生器，并不占用定时器。 13、工作电压范围为2.7V～6.0V，电源抗干扰性能强。 14、多通道的10位A/D及实时时钟（RTC）。;1.4.2 AVR单片机系列产品;;UART;片内振荡器;表1-2 部分AVR系列单片机选型表（录自ATMEL 网站）;SPI;10位A/D通道;封装形式;Flash(KB);SPI;片内振荡器;说明：该表为ATMEL网站2002年7月刊登。 1.高精度（5％）可编程的内部RC振荡器。 2.兼容 I2C。 3.可编程串行USART。 4.通过USI（ Universal Serial Interface）实现。;1.5 单片机的应用特点;1.6 用