自动打标机的说明书.pptVIP

作业：自动打标机的设计; 产品说明书 ? ??????????? 设计题目： 自动打标机 工作原理及工艺动作过程 ;;（一）?????????????? 方案选择与分析 自动打标机中的打印头完成的是冲压功能，推送头完成送料功能。冲压机构和送料机构都要求它们各自的主动件做回转运动。从动件（执行机构）做直线往复运动，且冲压机构行程中有等速运动段，送料机构要求间歇送进。这类要求，用单一的基本机构是无法满足的，需要将几个基本机构恰当的组合在一起。 我们分别列举了几个方案，然后根据设计要求注意分析，排除了一部分不合理的方案，并对最后定下的方案进行了一些必要的修改与补充 ;图2; 我们的改进方案如图三所示： 图三中打印（即冲压）机构是一个凸轮机构构成的。依据滑块D的运动要求可确定凸轮的轮廓曲线。送料机构是由曲柄摇杆（扇形齿轮）与齿条机构串联而成的。根据机构运动循环图可确定曲柄摇杆机构的尺寸，机构的可以在预定时间将产品送至待加工位置。这一机构可以很方便地进行运动之间的相互协调，也很容易选择恰当的尺寸实现设计要求。 （二运动循环图设计 根据设计要求，以凸轮旋转一周为一个循环。在这个循环中，推头要完成一次送料并且退回的动作，冲头要按要求完成一次冲压。根据这些动作要求及相互协调配合关系，绘制的运动循环图如图四所示。 ;主轴转角 ;皮带轮直径：d1=20, d2=120 齿轮齿数 Z1 =20 Z2=100 执行系统设计 (一) 齿扇齿条的选择。 1 .确定模数m,齿数z,齿条行程s 取：m=5mm,z=6 s=z*p,p=PI*m s=6*PI*5=94.2mm 2 .选择与之相配合的齿轮模数m,齿数z,分度圆 半径r，夹角α 取：m=5mm,z=24(则齿扇齿数为6） ; 齿扇弧长 L=r*a=s=94.2mm 又因为 r=1/2*m*z=60 所以 a=94.2/60=PI/2 曲柄摇杆机构的选择 1．几何结构 令L1为曲柄，L3为摇杆 图6 则1）L1与最长杆之和小于其余二杆之和 2）L1最短 3) L1+L2+L3L4 齿扇弧长综合考虑几何结构和运动特性 求出各杆长： AB=L1 BC=L2 CD=L3 AD=L4 令L1=100,L2=200 ;求L3,L4 △AC1C2中： 1）??????????? AC1*AC2+AC2*AC2-2*AC1*AC2*COSθ =C1C2*C1C2 AC1=L2-L1,AC2=L2+L1,C1C2=( L3)1/2 θ=PI/6 2)COS(β+γ)=(AC1*AC2+C1C2*C1C2- ;由3）推出L4=2.54L1 经检验：L1,L2,L3,L4满足几何约束。 （二）????????? 凸轮机构的选择 根据设计要求，凸轮机构应满足下列条件：1）在冲压到最大行程h时要停留一秒 2）凸轮不能承受太大的冲击，所以采用余弦轮廓曲线。 取理论轮廓线的基圆半径r为45mm,滚子半径r为5mm,最大行程h为10mm. ;凸轮的工作行程采用余弦运动，使=PI/3时，凸轮与产品接触。停歇时间t=T/6，所以停歇时凸轮转过的角度为60度。回程采用余弦运动。 根据上述设定，可以由公式 工作行程 s= h/2[1-cos(π*Ψ/ф)] 回程 s=h/2[1+cos(π*Ψ/ф)] 计算出凸轮的轮廓曲线（凸轮机构为对心滚子从动件盘形凸轮机构）。 另外根据机构简图，定与滚子相连的杆长为200，相应可求出O1O2=200 机构运动简图（单位：mm） 齿条 m=5mm, z=6 齿扇 m=5mm,z=6 注：1.为加强凸轮强度，用两个相同的凸轮固连在一起 ;2.曲柄摇杆的极位夹角为PI/6. 3初始位置适当O1A处于竖直位置时的位置。 4.凸轮上的弧AB弧度为PI . ?