二、直流电动机的主要结构.ppt

学习子领域一 直流电动机的启动调速技术;§1.1 直流电动机的基本工作原理与结构; ? ; 当电枢转了180°后，导体 cd转到 N极下，导体ab转到S极下时，由于直流电源供给的电流方向不变，仍从电刷 A流入，经导体cd 、ab 后，从电刷B流出。这时导体cd 受力方向变为从右向左，导体ab 受力方向是从左向右，产生的电磁转矩的方向仍为逆时针方向。（如图1.2所示）; 电枢一经转动，由于换向器配合电刷对电流的换向作 用，直流电流交替地由导体 ab和cd 流入，使线圈边只要处 于N 极下，其中通过电流的方向总是由电刷A 流入的方向， 而在S 极下时，总是从电刷 B流出的方向。这就保证了每个 极下线圈边中的电流始终是一个方向，从而形成一种方向不 变的转矩，使电动机能连续地旋转。 ; 二、直流电动机的主要结构; 图1.3 小型直流电动机的结构剖面图 1—换向器；2—电刷装置；3—机座；4—主磁极； 5—换向极；6—端盖；7—风扇；8—电枢绕组； 9—电枢铁心 ;（一）定子部分 直流电机定子部分主要由主磁极、换向极、机座和电刷 装置等组成。 ;（二）转子部分 直流电机转子部分主要由电枢铁心和电枢绕组、换向器、转轴和风扇等组成。 ;三、名牌数据及主要系列; 直流电机运行时，若各个物理量都与它的额定值一样，就称为额定运行状态或额定工况。在额定状态下，电机能可靠地工作，并具有良好的性能。 但实际应用中，电机不总是运行在额定状态。如果流过电机的电流小于额定电流，称为欠载运行，长期欠载，电机没有得到充分利用，效率降低，不经济。超过额定电流，称为过载运行。长期过载有可能因过热而损坏电机。 长期过载或欠载运行都不好。为此选择电机时，应根据负载的要求，尽量让电机工作在额定状态。;直流电动机的铭牌举例;§1.2 直流电动机的电枢绕组简介;; a)元件；b)元件在槽内的放置；c)实槽与虚槽 1—元件边；2—首端；3—末端； 4—有效部分；5—端接部分；6—元件边 ; 极距 ：相邻主磁极间的距离。 极轴线：把主磁极平分为两部分。 几何中心线：把相???两极轴线平分。 ;。 ; （1）第一节距：一个元件的两个元件边在电枢表面所跨的 距离，用所跨槽数表示。选择 的依据是尽量 让元件里感应电动势为最大。 （2）第二节距： 联至同一个换向片的两个元件边之间的距 离，或者说，是元件1的下层元件边在换向 器端经过换向片联到元件2的上层元件之间 的跨距。 （3）合成节距 ：元件1和它相联的元件2对应边之间的跨距。 （4）换向器节距：每个元件首、末端所联两个换向片之间的 跨距。 ;二、单迭绕组;（三）元件连接顺序及并联支路图 绕组元件联接顺序图用来表示电枢上所有元件边的串联次序。 ; ?（1）位于同一个磁极下的各元件串联起来组成了一条支路，即支路对数等于极对数 2a=2p 。 （2）电刷杆数等于极数2b=2p。当元件的几何形状对称，电刷放在换向器表面上的位置对准主磁极中心线时，正、负电刷间感应电动势为最大，被电刷所短路的元件里感应电动势最小。 （3）电枢电流等于个并联支路电流之和。 ; 三、单波绕组简介; （1）同极性下各元件串联起来组成一个支路，支路对数 a=1 ，与磁级对数 p无关。 （2）当元件的几何形状对称时，电刷在换向器表面上的 位置对准主磁极中心线，正、负电刷间感应电动势最大。 （3）电刷杆数也应等于极数（采用全额电刷）。 （4）电枢电动势等于支路感应电动势。 （5）电枢电流等于两条支路电流之和。;§1.3 直流电动机的换向;一、 换向概述;换向周期：元件从开始换向到换向终了所经历的时间。 火花等级：1级---没有火花 1.25级---一小部分地方有微弱点状火花 1.5级----大部分电刷下有微弱火花 2级---全部电刷边缘上均有火花 3级----全部电刷边缘上均有很大的火花且火星 向外飞溅 对正常工作的电机，火花等级不能超过1.5级。;二、换向的电磁理