第7章位移传感器及工程应用.ppt

第7章 位移传感器及工程应用;7.1 电位器式位移传感器;图7-1 常见线性电位器的基本结构;根据使用场合的不同，电位器既可以作为变阻器使用，也可以作为分压器使用。由于电位器的输出功率较大，在一般场合下，可用指示仪表直接接收电位器送来的信号，这就大大地简化了测量电路。 7.1.2 非线性电位器 如果电位器的输出电阻与被测位移量呈非线性关系，则称它为非线性电位器。非线性电位器又称作函数电位器。 1.非线性电位器的结构 下面以图7-2(a)中所示的函数关系为例介绍非线性电位器的结构。首先对 R=f(x)曲线进行分析，确定实现方案。一般来说，实现函数电位器的方案有三种。; 第一种方法骨架结构示意图如图7-2(b)所示。该方法采用的是曲线骨架结构，通过精心设计骨架形状来逼近函数较精确，但曲线骨架制造困难。 ; 第二种方法是在允许误差的范围内进行折线逼近，即用 四条线段 组成的折线代替原来的曲线来近似逼近曲线R=f(x)，采用阶梯骨架结构示意图如图7-2(c)所示。 ; 对于阶梯骨架结构，在骨架宽度b一定的情况下，骨架高度hi可按下式计算;图7-2(d) 等截面骨架结构示意图; 对于等截面骨架结构，各段并联的电阻值ri，一般可按下列公式计算;2.工作原理; ;3.骨架;7.1.4 电位器传感器的应用;7.2 电感式位移传感器;根据被测位移改变磁阻的方式，它又分为变气隙型、变面积型和螺线管型三种。图7?4是单自感式位移传感器的基本结构示意图。在这三种类型中最常用的是变气隙型和螺线管型两种，现分别介绍如下。;1.变气隙型自感式位移传感器;假设该传感器的初始气隙为δ0，则初始电感量L0为; 为了提高灵敏度和减小非线性误差，通常把它做成差动形式。变气隙型差动自感式位移传感器的结构如图7-5所示。它由两个相同的线圈和磁路组成，当位于中间的衔铁上下移动时，上下两个线圈的电感量，一个增加一个减少，形成差动形式。;变气隙型自感式传感器的最大优点是：灵敏度高；其主要缺点是：线性范围小、自由行程小、制造装配困难、互换性差，因而限制了它的应用。 3.螺线管型自感式位移传感器 螺线管型自感式位移传感器的结构也有单自感和差动式两种，图7?4(c)是螺线管型单自感式位移传感器的结构示意图。 假设螺线管的内半径为rs，长度为ls，活动衔铁的半径为r0，插入螺线管线圈的长度为l，当lsrs时，可认为螺线管内为匀强磁场，忽略边沿效应，则螺线管电感L的计算公式为 式中，V为螺线管内空间的体积；n为线圈单位长度上的匝数；μ为螺线管内空间介质的磁导率。;根据式(7-8)可推导出图7?4(c)中螺线管线圈的电感系数L为 式中，μ0为空气的磁导率；μr为活动衔铁的相对磁导率；N为螺线管线圈的匝数。 若活动衔铁插入线圈的初始深度为l0，当衔铁在螺线管线圈中向上移动了x，即l=l0+x时，将它代入式(7?9)得 由式(7?10)可知，当螺线管的结构参数确定后，自感L与位移x呈线性关系。但由于实际螺线管内磁场不完全均匀及存在边沿效应等因素，所以实际的自感L与位移x呈近似线性关系。; ;显然，当衔铁处于两个螺线管相连的中心位置时，两边的螺线管电感量相等。当衔铁偏离中心位置时，左右两个线圈的电感量，一个增加一个减少，形成差动形式。同样可以证明，螺线管型差动自感式位移传感器与螺线管型单自感式位移传感器相比，灵敏度提高了一倍，并且非线性误差也大大减少。 3.自感式位移传感器测量电路 由于位移是向量，它既有大小，又有方向。为了方便测量位移的大小和方向，常采用差动式电感传感器。差动自感式位移传感器测量电路相对比较复杂，常用的是相敏检波电路。相敏检波电路有多种，下面介绍两种。;1）电阻式差动交流电桥相敏检波电路 电阻式差动交流电桥相敏检波电路如图7?7所示。图中差动自感传感器的两个线圈Zx1、Zx2和两个平衡电阻（R1=R2=R）组成一个电阻式差动交流电桥，二极管VD1~VD4接成相敏检波电路。;假设uo的参考极性为上正下负，流过电阻R1、R2的电流分别为i1、i2。下面分三种情况来分析它的检波原理。 ① 当衔铁处于中间位置时，由于差动传感器两线圈的Zx1= Zx2，且R1=R2，电桥平衡。于是输出电压uo=0。 ② 当衔铁偏离中间位置上移使Zx1的阻抗增大，Zx2的阻抗减小时，在u的正半周内，由于A点电位高于B点，二极管VD2、VD4导通，VD1、VD3截止。则电流i1流经Zx2、VD4后自上而下地流过R1，而电流i2流经Zx1、VD