区间时变时延切换类神经网路之指数收歛研究-建国科技大学.doc

區間時變延遲不定性類神經網路之延遲導數相關強健穩定度研究 Delay-Derivative-Dependent Robust Stability Study for Uncertain Neural Networks with Interval Time-Varying Delay 楊明憲 Ming-Sheng Yang 建國科技大學電機工程系 Department of Electrical Engineering, Chienkuo Technology University E-mail: HYPERLINK mailto:yms@ctu.edu.tw yms@ctu.edu.tw 摘要 本文旨在研究區間時變延遲不定性類神經網路之延遲導數相關強健指數穩定度測試問題。藉由延遲分段積分方法、具有三重積分項目之特殊型李亞普諾-克羅斯威斯基泛函數概念及積分不等式技巧，針對上述類神經網路，提出新延遲導數相關之強健指數穩定測試準則。本文之主要特點是所提出之準則表示為線性矩陣不等式形式，可便於用MATLAB軟體工具求解。舉例證實本研究方法明顯改善現有文獻之結果。 關鍵字詞：區間時變延遲不定性類神經網路，強健指數穩定度，延遲分段積分方法，延遲導數相關準則，積分不等式。 Abstract This paper studies the problem of delay-derivative-dependent robust exponential stability test for interval-time-varying-delay uncertain neural networks. By means of a delay-segment integral approach, concept of a special Lyapunov-Krasovskii functional with triple integral item and integral inequality technique, a new delay-derivative-dependent criterion is derived in order to guarantee the robust exponential stability of the above neural networks. The proposed criterion is expressed in terms of the linear matrix inequality, which can be efficiently solved by using MATLAB software. Two numerical examples are provided to show that the new criterion obtained in this paper is less conservative than those in the literature. Keywords: Interval-time-varying-delay uncertain neural networks, robust exponential stability, delay-segment integral approach, delay-derivative-dependent criterion, integral inequality. 1. 前言 過去幾年來，類神經網路有效地運用於訊號處理、移動影像處理、圖樣辨識、關聯記憶系統、移動物體的速度偵測及求解非線性代數方程式等問題。另一方面，延遲現象普遍存在於類神經網路系統，而此現象是由元件特性所致，且造成系統不穩定的主要因素之一。因而，近年來，許多學者以不同方法推導出延遲類神經網路之穩定度測試條件。最近，由於???慧型控制技術快速發展，切換型延遲類神經網路之穩定度測試問題也逐漸受到關注的焦點。然而，針對上述類神經網路，其穩定結果仍是較保守的。因此，本文之研究動機源自於此。 考慮切換型區間時變延遲不定性類神經網路系統的數學式如下 (1) 其中， 分別表示神經元的狀態向量及激發函數；及分別表示具有適當維度之第個模式的已知互連量化及延遲互連量化矩陣。表示區間時變時間延遲項且滿足及。是切換函數且滿足下列條件 (2a) (2b) 假設一 對於，，且存在常數，則滿足下列條件 (3) 假設二 不定性參數矩陣及是具有下列特性 (4) 其中，及是具有適當維度之已知實數矩陣。是未知時變矩陣且滿足下列條件 ， (5) 補助定理一[