计算机控制第1章节.pptVIP

第1章 绪言;1.1 数字控制系统概述;1.1.1 系统组成与功能（软件与硬件）;需要说明的是：;2 软件部分（在计算机上实现控制规律）;控 制 子 程 序;生产过程;1.1.2 数控系统的优点;软件复用：硬件不能复用，子程序却可以，所以具有可重复性。而且计算机系统和软件都可以更新换代。 分时控制：可同时控制多系统、多通道。而模拟控制器只能完成单通道控制。;数控系统的缺点、局限性; 可作为数控系统实时控制器的微计算机种类越来越多，如：单片机、单板机、台式机、PLC、嵌入式计算机、DSP等。 设计和实现实时系统，需要从以下几个指标来选择微型机：速度、字长、指令系统、输入/输出控制方式及容量等等；在实际应用中，还要考虑高可靠性、可维护性、微型化要求等等。;通用计算机（台式机）：软、硬件通用，多种软、硬件支持，配套设备完善。但作为数字控制器整体的实时处理速度不是很快，决定于所有部件的速度。 单片机：仍在不断发展，如Intel 9000的运算速度就非常可观，接口性能良好，但采用冯.诺依曼总线结构，乘法运算速度慢，不适于运算量大的实时控制系统。 PLC可编程控制器：适用于工业自动化控制，安全可靠，比较完善，但价格较贵，体积较大。;嵌入式计算机：体积小，重量轻，可靠性高，针对特殊环境设计的部件可做到防振，抗高低温等特点。模块化设计，可按需要选择功能模块栈接起来。 DSP芯片：专门的可编程数字信号处理芯片，采用哈佛总线结构，程序和数据具有独立的存储空间，有着各自独立的程序总线和数据总线，结构复杂，但数据处理能力大大提高，有可以实现特处用途（如FFT、FIR滤波、卷积）的DSP芯片。多用于需高速实时数据处理的场合（如图形处理，大规模数据实时运算）。;单片机：;DSP芯片——专门的可编程数字信号处理芯片;PLC可编程序控制器;嵌入式计算机;1.2 数字控制对计算机（系统）的要求;1.2.2 对计算机（系统）的要求;图1-2-1 数字控制系统硬件框图; 用数字计算机作控制器，实现控制算法，是数字控制的关键。 计算机控制系统的控制过程可以归结为：实时数据采集、实时控制。计算机只要能满足控制系统实时控制设计要求即可，无需过高追求计算机的高性能。要求数控系统中的计算机能做到如下几点： 实时性：为了保证实时控制，作为数字控制器的微型计算机主要涉及以下几点：微型计算机的机型、输入输出接口、中断设置、实时时钟、实时操作系统等几部分。 ;综合控制能力：较强的计算、信息处理和控制能力；灵活而复杂的输入输出设备，传感器控制，显示设备，完备的中断系统等。 高可靠性：软硬件的高可靠性是保证数控系统正常工作的关键。 可维护性：实际中长期工作的数控系统必须考虑可维护性。 环境适应性：适应工程环境中要求的高低温、振动、湿度、电磁、腐蚀性气体或辐射等各种恶劣条件。 微型化：体积小、重量轻、功耗低。;本章小结;思考与练习