THBDC-1型实验指导书说课.doc

PAGE  PAGE 179 目　　录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc150223175 目　　录  PAGEREF _Toc150223175 \h 1  HYPERLINK \l _Toc150223176 第一部分 THBDC-1控制理论·计算机控制技术实验平台使用说明书  PAGEREF _Toc150223176 \h 3  HYPERLINK \l _Toc150223177 第一章 系统概述  PAGEREF _Toc150223177 \h 3  HYPERLINK \l _Toc150223178 第二章 硬件的组成及使用  PAGEREF _Toc150223178 \h 4  HYPERLINK \l _Toc150223179 第三章 THBDC-1软件安装及使用说明  PAGEREF _Toc150223179 \h 7  HYPERLINK \l _Toc150223180 第一节 THBDC-1软件安装说明  PAGEREF _Toc150223180 \h 7  HYPERLINK \l _Toc150223181 第二节 THBDC-1软件的使用说明  PAGEREF _Toc150223181 \h 13  HYPERLINK \l _Toc150223182 第三节 Bode 软件的使用说明  PAGEREF _Toc150223182 \h 35  HYPERLINK \l _Toc150223183 第二部分 THBDC-1控制理论·计算机控制技术实验平台实验指导书  PAGEREF _Toc150223183 \h 43  HYPERLINK \l _Toc150223184 第一章 控制理论实验  PAGEREF _Toc150223184 \h 43  HYPERLINK \l _Toc150223185 实验一 典型环节的电路模拟  PAGEREF _Toc150223185 \h 43  HYPERLINK \l _Toc150223186 实验二 二阶系统的瞬态响应  PAGEREF _Toc150223186 \h 49  HYPERLINK \l _Toc150223187 实验三 高阶系统的瞬态响应和稳定性分析  PAGEREF _Toc150223187 \h 52  HYPERLINK \l _Toc150223188 实验四 线性定常系统的稳态误差  PAGEREF _Toc150223188 \h 54  HYPERLINK \l _Toc150223189 实验五 典型环节和系统频率特性的测量  PAGEREF _Toc150223189 \h 59  HYPERLINK \l _Toc150223190 实验六 线性定常系统的串联校正  PAGEREF _Toc150223190 \h 66  HYPERLINK \l _Toc150223191 实验七 典型非线性环节的静态特性  PAGEREF _Toc150223191 \h 73  HYPERLINK \l _Toc150223192 实验八 非线性系统的描述函数法  PAGEREF _Toc150223192 \h 78  HYPERLINK \l _Toc150223193 实验九 非线性系统的相平面分析法  PAGEREF _Toc150223193 \h 84  HYPERLINK \l _Toc150223194 实验十一 控制系统极点的任意配置  PAGEREF _Toc150223194 \h 92  HYPERLINK \l _Toc150223195 实验十二 具有内部模型的状态反馈控制系统  PAGEREF _Toc150223195 \h 98  HYPERLINK \l _Toc150223196 实验十三 状态观测器及其应用  PAGEREF _Toc150223196 \h 103  HYPERLINK \l _Toc150223197 实验十四 采样控制系统的分析  PAGEREF _Toc150223197 \h 106  HYPERLINK \l _Toc150223198 实验十五 采样控制系统的动态校正  PAGEREF _Toc150223198 \h 109  H