机械设计第2章机构的结构分析.pptVIP

第二章 机构的结构分析;§2－1 机构结构分析的内容及目的;名词术语解释: 1.构件(Link) －独立的运动单元 ; ; ; ;2）按相对运动范围分有： 平面运动副－平面运动; 3）按运动副元素分有（即按两构件的接触情况分）： ①高副(high pair)－点、线接触，应力高。;（4）常见运动副符号的表示: 国标GB4460－84;表2-1 常用运动副的符号;平面高副;运动链－ －两个以上的构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统。;若干;§2－3 机构运动简图;表2-2 常用机构运动简图符号（教材P10） ;链传动;棘轮机构;构件的表示方法:;注意事项:;四、机构运动简图应满足的条件 1. 构件数目与实际相同; ; ;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;颚式破碎机1;作者：潘存云教授;小型压力机;2.沿着传动路线，分析相邻构件之间的相对运动关系，确定运动副的类型和数目。;3. 选择适当的视图平面;4. 绘图;§2－4 机构具有确定运动的条件;定义：保证机构具有确定运动时所必须给定的 独立运动参数称为机构的自由度。 (degree of freedom);§2－5 机构自由度的计算;自由构 件的自 由度数;活动构件数 n ;例题②计算五杆铰链机构的自由度;例题③计算图示凸轮机构的自由度。;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;内燃机及其机构运动简图;① 当未刹车时，;1;§2－6 计算平面自由度时应注意的事项 ; 1. 复合铰链 －－两个以上的构件在同一处以转动副相联。;三个构件在同一轴线处，两个转动副。 推理：m个构件时，有m – 1个转动副。 ;上例：在B、C、D、E四处应各有 2 个运动副。;复合铰链;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;F＝3n－2PL－PH ＝3? －2? － ;两构件构成高副，两处接触，且法线重合。 ;例题计算图示两种凸轮机构的自由度。;2. 局部自由度（passive degree of freedom）--用F? 表示;解：n=;3 虚约束 在特定的几何条件或结构条件下，某些运动副所引入的约束可能与其它运动副所起的限制作用是重复的，这种不起独立限制作用的重复约束称为虚约束。;4;★出现虚约束的场合： 1）两构件联接前后，联接点的轨迹重合，;2）运动时，两构件上的某 两点距离始终不变，也将带入1个虚约束（E、F）;3）在机构中，不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为虚约束。既对运动不起作用的对称部分。如多个行星轮系。;计算右图的自由度=？;F＝3n- (2Pl+ Ph -P?)- F? = 3×11 －（2×17 -2） =1;虚约束的引入，一般是为了改善机构受力，增大传递功率或者其它特殊需求； 计算机构自由度时，不考虑虚约束的作用； 虚约束的成立，要满足一定的几何条件或者结构条件，如果这些条件被破坏，将转化了实约束，影响机构运动； ;平面机构自由度计算公式;B;B;或F=3n － 2Pl － Ph =3×7 －2×9－2 =1;局部自由度;n = 8 PL = 11 PH = 1 F = 3×8 - 2×11 –1 = 1;n = 6 PL = 8 PH = 1 F = 3×6 - 2×8 –1 = 2;试确定图所示机构的自由度，以凸轮１为原动件 分析： 机构共有8个活动件，10个低副（ G是铰链数为2的复合铰链），两个高副，1个局部自由度，没有虚约数。 ;例 图示机构中，已知lAB=lCD，lA