械原理第2章平面结构的运动分析(朱理).pptVIP

2.1 机构运动分析的任务、目的和方法 ;机构运动分析的任务、目的和方法;用速度瞬心法作机构的速度分析 ;用图解法作机构的速度及加速度分析 ;2.3.1 同一构件上两点间的速度和加速度分析 ;连杆2上C点的速度为：;分别取B、C为基点，得连杆2上E点的速度为：;w1;ω1;ω1;ω1;ω1;2.3.2 由移动副连接的两构件重合点间的速度和加速度分析 ;ω1;ω1;ω1;注意：;例：已知摇块机构各构件尺寸，lAB=100mm，lAC=200mm，lBS2=86mm， 原动件匀角速度ω1=40 rad/s，φ12=90°。试求图示位置时的α3。;p;例：已知机构各构件尺寸，原动件角速度ω1为常数。 试求图示位置时的ω3、 α3。;2) 加速度分析;A;A;例2.3 在图示机构中，设已知各构件的尺寸，原动件角速度 w1为常数。试求机构在图示位置时滑块5的速度、加 速度，构件3和构件4的角速度及角加速度。;由构件3的速度影像可求得d点： ;3) 加速度分析;取D为基点，E点的速度为：;机构的运动图线; 用解析法作机构的运动分析 ;2.5.1 封闭矢量多边形投影法对机构进行运动分析 ;(a);式中：;(2) 角速度分析w2、w3;(3) 加速度分析a2、a3;1.速度瞬心可定义为互相作平面运动的两构件上 的点。在平面铰链五杆机构中，共有 个速度瞬心，其中 有 个瞬心为绝对速度瞬心。;1.求出所有瞬心。哪几个是绝对瞬心？;解：机构瞬心数：K=N（N-1）/2=4（4-1）/2=6;在图示的齿轮-连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω3。;在图示机构中，已知凸轮1以等角速度ω1=10rad/s转动，其半径R=50mm。试，求： （1）图示机构的全部速度瞬心； （2）从动件2的速度v2。;图示机构中，各构件的尺寸为已知（比例尺为μl），原动件1以等角速度ω1逆时针转动,试确定在图示位置时 （1）该机构全部速度瞬心的位置；;图示机构中，各构件的尺寸为已知（比例尺为μl），原动件1以等角速度ω1逆时针转动,试确定在图示位置时 该机构全部速度瞬心的位置；;;求vC，定出瞬心P24的位置（图b） ;2)定出瞬心P13的位置,定出构件3的BC线上速度最小的点E的位置;速度影像的相似原理只能应用于 的各点，而不能应用于机构 的各点。 ;.在图示曲柄滑块机构中，已知lAB=100mm，lBC=300mm，曲柄角速度ω1=100rad/s，并且沿逆时针方向等速转动，曲柄转角φ1=600时，用图解法求滑块3在此瞬时的速度vC和加速度aC。 ;图示机构中，已知lAB=200mm，lAC=200mm，构件1匀速转动，角速度ω1=20rad/s。现给出φ1=60o （即∠BAC）时，机构的速度多边形和加速度多边形图，试确定：（10分） 1、写出求解构件3的角速度ω3和角加速度α3的过程。(包括求解时所用的矢量方程式，各量的方向及大小的表达式)