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空间直角坐标系与空间向量和其运算
一、空间直角坐标系;2.已知空间一点M的坐标为(x,y,z);
(1)与M点关于x轴对称的点的坐标为_____________;
(2)与M点关于y轴对称的点的坐标为_____________;
(3)与M点关于z轴对称的点的坐标为_____________;
(4)与M点关于面xOy对称的点的坐标为__________;
(5)与M点关于面xOz对称的点的坐标为__________;
(6)与M点关于面yOz对称的点的坐标为__________;
(7)与M点关于坐标原点O对称的点的坐标为________
________.;二、空间向量及其运算
1.空间向量及其加减与数乘运算
(1)在空间中,具有____和____的量叫做向量.____相同且___相等的有向线段表示同一向量或相等向_____ ________________________称为a的相反向量.
(2)空间向量的有关知识实质上是平面向量对应的知识的推广,如有关的概念、运算法则、运算律等等.
2.空间向量基本定理:如果三个向量a、b、______,那么对空间任一向量p,存在一个唯一的有序实数组x、y、z,使______________,其中{a,b,c}叫做空间的一个_____,a、b、c都叫做基向量.;三、空间向量的坐标运算;1.在空间直角坐标系中, 点P(1,2,3)关于x轴对称的点的坐标为 ( )
A.(-1,2,3) B.(1,-2,-3)
C.(-1, -2, 3) D.(-1 ,2, -3)
解析:点P(x,y,z)关于x轴对称的点的坐标为(x,-y,-z).
答案:B;2.与向量a=(1,-3,2)平行的一个向量的坐标是
( );答案:C;1.建立空间直角坐标系,必须牢牢抓住“相交于同一点的两两垂直的三条直线”,要在题目中找出或构造出这样的三条直线,因此,要充分利用题目中所给的垂直关系(即线线垂直、线面垂直、面面垂直),同时要注意,所建立的坐标系必须是右手空间直角坐标系.
在右手空间直角坐标系下,点的坐标既可根据图中有关线段的长度,也可根据向量的坐标写出.;2.空间向量的知识和内容是在平面向量知识的基础上产生和推广的,因此,可以利用类比平面向量的方法解决本节的很多内容.
(1)零向量是一个特殊向量,在解决问题时要特别注意零向量,避免对零向量的遗漏.
(2)λa是一个向量,若λ=0,则λa=0;若λ≠0,a=0,则λa=0.
(3)讨论向量的共线、共面问题时,注意零向量与任??向量平行,共线与共面向量均不具有传递性.
(4)①数量积运算不满足消去律,即a·b=b·c? a=c.
②数量积的运算不适合乘法结合律,即(a·b)·c不一定;等于a·(b·c).这是由于(a·b)·c表示一个与c共线的向量,而a·(b·c)表示一个与a共线的向量,而c与a不一定共线.
③空间向量没有除法运算.
(5)借助空间向量可将立体几何中的平行、垂直、夹角、距离等问题转化为向量的坐标运算,如:①判断线线平行或诸点共线,转化为“a∥b(b≠0)?a=λb”;②证明线线垂直,转化为“a⊥b?a·b=0”,若a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则转化为计算a1b1+a2b2+a3b3=0;③在计算异面直线所成的角(或线面角、二面角)时,转化为求向量的;两条异面直线所成的角θ与两异面直线对应的向量a,b的夹角关系为cos θ=|cos〈a,b〉|.;4.运用空间向量的坐标运算解决立体几何问题的一般步骤为:①建立恰当的空间直角坐标系;②求出相关点的坐标;③写出向量的坐标;④结合公式进行论证、计算;⑤转化为几何结论.;考点一 求点的坐标
【案例1】 (2009·安徽)在空间直角坐标系中,已知点A(1,0,2),B(1,-3,1),点M在y轴上,且M到A与到B的距离相等,则M的坐标是________.
关键提示:设出M点的坐标后利用空间两点间的距离公式求解.
解析:本题主要考查空间两点距离的计算.
设M(0,y,0),因|MA|=|MB|,由空间两点间距离公式得1+y2+4=1+(y+3)2+1,解得y=-1.
答案:(0,-1,0);【案例2】 如图,已知正方体ABCD-A′B′C′D′的棱长为a,M为BD′的中点,点N在A′C′上,且|A′N|=3|NC′|,试求MN的长.;解:以D为原点,建立如图所示的空间直角坐标系,因为正方体棱长为a,
所以B(a,a,0),A′(a,0,a),
C′(0,a,a),D′(0,0,a).;【即时巩固1】 如图,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD为正方形,且边长为2a,棱PD⊥底面ABCD,PD=2b,取各侧棱的中点E,F,G,H,写出点E,F,G,H的坐标.
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