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第六章 二次型及其标准型 §6.3 正定二次型与正定矩阵 §6.2 化二次型为标准型 §6.1 二次型及其矩阵表示 §6.1 二次型及其矩阵表示 判别下面方程的几何图形是什么？ 作旋转变换 代入(1)左边，化为： 见下图 称为n维(或n元)的二次型. 关于二次型的讨论永远约定在实数范围内进行！ 例如： 都是二次型。 不是二次型。 只含有平方项的二次型 称为二次型的标准形。 为二次型的标准形。 则（1）式可以表示为 二次型用和号表示 二次型的矩阵表示（重点） 注 1、对称矩阵A的写法：A一定是方阵。 2、其对角线上的元素 恰好是 的系数。 3、 的系数的一半分给 可保证 例如：二次型 注：二次型 对称矩阵 写出下面二次型 f 的矩阵表示，并求 f 的秩r(f)。 解 只含平方项的二次型 称为二次型的标准形(或法式)。 对给定的二次型 找可逆的线性变换(坐标变换)： 代入(1)式，使之成为标准形 称上面过程为化二次型为标准形。 第六章 二次型及其标准型 §6.3 正定二次型与正定矩阵 §6.2 化二次型为标准型 §6.1 二次型及其矩阵表示 简记 一、 非退化线性变换（可逆线性变换） 为可逆线性变换。 当C 是可逆矩阵时, 称 对于二次型，我们讨论的主要问题是： 寻求可逆的线性变换，使二次型只含平方项。 经过可逆线性变换 使得 即经过可逆线性变换 可化为 矩阵的合同： 证明 定理 设A为对称矩阵，且A与B合同，则 注：合同仍然是一种等价关系 矩阵合同的性质： (1) 反身性 (2) 对称性 (3) 传递性 二. 化二次型为标准形 正交变换法（重点） 配方法 目标： 问题转化为： 结论： 此结论用于二次型 所以， (P191 定理6.2.1) 例1 用正交变换化二次型为标准型，并求出所用的正交变换。 解（1）写出二次型 f 的矩阵 (2) 求出A的全部特征值及其对应的标准正交的特征向量 而它们所对应的标准正交的特征向量为 (3) 写出正交变换 取正交矩阵 则得所欲求的正交变换 即 （4） 写出 的标准型。 经上述正交变换 后所得二次型的标准型 注：正交变换化为标准形的优点： 在几何中，可以保持曲线 （曲面）的几何形状不变。 解 由题意 A与D有相同的特征值，分别为 求得它们对应的特征向量(正交)为 再单位化并排成矩阵即得所求的正交变换矩阵 2. 配方法 ⑴ 同时含有平方项 与交叉项 的情形。 例2 用配方法将下列二次型经可逆线性变换化为标准形。 解： 令 二次型的标准形为 所求的可逆线性变换为 即 为标准形,并求出所作的可逆线性变换. 例3 用配方法化二次型 解 令 ⑵ 只含交叉项 的情形。 即 令 则二次型的标准形为 所用的可逆线性变换为 第六章 二次型及其标准型 §6.3 正定二次型与正定矩阵 §6.2 化二次型为标准型 §6.1 二次型及其矩阵表示 定理 二次型必可化为规范形。 证 设二次型 f(x) = xTAx ( r(A)=r )经正交变换化为: 再做一次可逆的线性变换 (1) 二次型的标准形唯一吗？ (2) 二次型的标准形中平方项的个数与二次型的秩有何关系？与二次型矩阵的非零特征值的个数有何关系？ (3) 设CTAC = D (C可逆，D是对角阵)，D的对角元是A的特征值吗？如果C是正交矩阵又如何？ (4) 设4阶对称矩阵A的特征值为0, 2, 2, -3 , A的二次型的规范形是什么？ ( P196 定理6.3.1 ) 在二次型的标准形中，正项个数与负项个数 保持不变。或者说二次型的规范形是唯一的。 二次型的标准形中正项个数称为二次型的 正惯性指数, 负项个数称为二次型的负惯性指数. 设二次型 f 的秩为 r , 正惯性指数为 p , 则 负惯性指为 r – p . f 的规范形为 如果 n 维的二次型 f(x) = xTAx 其标准形系数全为正，则称之为正定二次型，二次型的矩阵 A 称为正定矩阵；如果标准形中系数全为负，则称之为负定二次型，二次型的矩阵称为负定矩阵。 正定矩阵就是特征值全大于零的对称矩阵，也是与单位矩阵合同的对称矩阵。 显然，如果 f 负定，则 – f 正定，以后只需讨论正定二次型(正定矩阵)。 二次型 f(x) = xTAx 正定的充要条件是对任意x≠0，都有 f(x) = xTAx 0. (注：书上以后者为定义) ( 霍尔维茨定理 ) 对称矩阵A为正定的充要条件是：A的各阶主子式全为正，即 判别二次型 是否