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9.图形变换和图形观察
计算机辅助设计及图形学 第9讲 图形变换与观察;主要内容;9.1 二维几何变换;在变换矩阵 中，令 b = c = 0，
则比例变换为： ;二维旋转变换;二维平移变换;9.2 齐次变换;齐次变换几何意义;二维齐次变换;二维几何变换汇总表;;△;二维齐次变换实现;二维组合变换;绕任意点旋转变换;9.3 二维观察变换;由此可得观察变换矩阵为：;9.4 三维几何变换;三维几何变换是二维几何变换的扩展，用三维齐次变换矩阵(4×4矩阵)表示，可表示包括平移变换、比例变换、错切变换、对称变换、绕坐标轴的旋转变换、绕空间任意轴的旋转变换等。三维齐次变换矩阵如下：;绕坐标轴的旋转变换;绕任意轴的旋转变换？;绕任意轴的旋转变换;如右图，设旋转任意轴为p1（ x1, y1, z1 ）, p2（ x2, y2, z2 ）两点定义的单位矢量(a, b, c)，绕轴旋转角度为?。;其中：;绕任意轴旋转的程序实现;三维形体几何变换示例;9.5 形体的投影变换;投影变换分类;正交投影(正投影)——x,y,z的调换;轴测投影;透视投影;一点透视投影 ;9.6 三维观察变换及显示流程;坐标系变换 （如世界坐标 向 观察坐标系转换）;三维观察变换 ;9.7 OpenGL图形变换;OpenGL观察功能;OpenGL三维观察函数;实例代码;思考题：
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