长沙理工大学理论力学A演示课件第05章节.pptVIP

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2017-04-22 发布于北京
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长沙理工大学理论力学A演示课件第05章节

理论力学Mechanics of Theory长沙理工大学土建学院文海霞*;; ——研究物体机械运动的几何性质，包括运动方程、轨迹、速度、加速度、角速度以及角加速度。不考虑力和质量，研究几何点和刚体。;第五章运动学基础;一 . 三种描述方法:;2.直角坐标法 ;2.直角坐标法 ;——轨迹已知。; 3.弧坐标法(自然法) ;5-1 点的运动学;1. 与何时相等?;2.点沿曲线运动。指出点的运动状态?;柱坐标法和极坐标法(单位矢方向改变);同理;单位矢量的导数!; 1.圆轮沿水平面滚动 M点运动方程为;不对!;二两类问题;5-1 点的运动学;5-1 点的运动学;5-1 点的运动学;5-1 点的运动学;二、实例:;5-2 刚体的平移和定轴转动;5-2 刚体的平移和定轴转动;5-2 刚体的平移和定轴转动;1.水平曲线轨道上行驶的火车箱是否平移?;5-1 点的运动学;二、实例:;5-2 刚体的平移和定轴转动;5-2 刚体的平移和定轴转动;1.指出下列物体是否作定轴转动?;四、描述刚体的运动参数;五、点的运动和刚体运动之间的关系;5-2 刚体的平移和定轴转动;5-2 刚体的平移和定轴转动;5-2 刚体的平移和定轴转动; 2. 已知常数。求2轮边缘上点M的加速度大小。;;六、v,a的矢积表示;;一、单级 (无滑动);传动比:;二、多级;5-3 轮系的传动比;已知 v＝常数，带厚a，求角加速度α。;由，有