小車的组成硬件.pptVIP

小车的组成硬件;一、 小车的硬件组成框图;一个能够正常工作的系统是由各个协调工作的模块部分构成的，其中每一模块部分都有其至关重要的作用。;1。控制器 主要作用是输出双路D/A信号，作为电机的控制信号。;2。驱动电动机： 两台直流电机构成双轮驱动的小车驱动电路硬件;3。光电编码器 用来检测每一个车轮的转速，构成速度环闭环控制电路 同时其脉冲信号可以间接用来检测车运动的移动位置;4。驱动器（功率放大器） 主要作用是将双路D/A输出电压信号，作为电机的控制信号，来驱动双路直流电机运动。;5。多路开关转接板 主要作用是根据控制器发出的控制信号暂控制D/A输出信号，作为电机的控制信号。;6。语音控制单片机 主要作用是接收和处理语音信号，并与主控制器串行通讯传送获得的语音控制命令，让主控制单片机去驱动对应的直流电机??;7。超声检测电路 主要作用是检测超声的回波信号，告诉主控单片机做相应的避障处理。;8。寻迹检测电路 主要作用是根据道路上的黑带或磁带，利用光电检测电路测量小车的运动方向，D/A信号，作为电机的控制信号。;9。寻迹检测电路 主要作用是根据道路上的黑带或磁带，利用光电检测电路测量小车的运动方向，D/A信号，作为电机的控制信号。;10。红外遥控电路 主要作用是象电视机的遥控器一样，根