书写机器人研究综述.PDFVIP

第 卷第 期 智 能 系 统 学 报 １１ １ 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 Ｖｏｌ．１１ №．１ 年 月 ２０１６ ２ 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 ＣＡＡＩ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 Ｆｅｂ． ２０１６ ＤＯＩ： １０．１１９９２ ／ ｔｉｓ．２０１５０７０６７ 网络出版地址： ： ｈｔｔｐ ／ ／ ｗｗｗ．ｃｎｋｉ．ｎｅｔ ／ ｋｃｍｓ ／ ｄｅｔａｉｌ ／ ２３．１５３８．ＴＰ１５５５．００４．ｈｔｍｌ 书写机器人研究综述 ， ， ， ， 曾华琳１ ２ ，黄雨轩１ ２ ，晁飞１ ２ ，周昌乐１ ２ （ 厦门大学 智能科学与技术系，福建 厦门 ； 厦门大学 福建省计算智能与机器人重点实验室，福建 厦门 ） １． ３６１００５ ２． ３６１００５ 摘 要：通过分析书写机器人所具有的特征与实现意义 明确了机器人书写能力需要机器人能够自主控制机械手 　 ， ， 实现灵活和准确的动作 并且观察动态环境变化 论文从 个方面回顾和分析了当前书写机器人的研究 首先介绍 ， 。 ３ 。 并分析了书写机器人硬件结构的知识 其次回顾了现有的控制机器人书写动作的相关算法 之后介绍了机器人书写 ， ， 过程中汉字信息的获取方式 此外 讨论了书写机器人在控制方法和字体获取方法方面的优劣 并指出了书写机器 。 ， ， 人可以利用智能控??技术与模仿学习方法来提高书写质量 最后展望了书写机器人的规模化应用领域 。 。 关键词：机器人 书写机器人 机械手 动作控制 智能控制 模仿学习 ； ； ； ； ； 中图分类号： 文献标志码： 文章编号： （ ） ＴＰ２４２．６　 Ａ　 １６７３?４７８５ ２０１６ ０１?００１５?１２ 中文引用格式：曾华琳，黄雨轩，晁飞，等．书写机器人研究综述［Ｊ］． 智能系统学报， ， （ ）： ? ． ２０１６ １１ １ １５ ２６ 英文引用格式：ＺＥＮＧ Ｈｕａｌｉｎ， ＨＵＡＮＧ Ｙｕｘｕａｎ， ＣＨＡＯ Ｆｅｉ， ｅｔ ａｌ． Ｓｕｒｖｅｙ ｏｆ ｒｏｂｏｔｉｃ ｃａｌｌｉｇｒａｐｈｙ ｒｅｓｅａｒｃｈ［Ｊ］． ＣＡＡＩ Ｔｒ