《汽车安全舒适系统原理与维修图解教程 》谭本忠主编 6第六章.pptVIP

◆第一节 四轮转向的功能 ◆第二节 电子控制四轮转向系统的组成及工作原理 ◆第三节 电子控制四轮转向系统的故障诊断 ; 四轮转向的功能主要是确保车辆良好的操纵性与稳定性，即有效控制车辆横向的运动特性，以充分保证车辆的操纵稳定性。当车辆转弯时，惯性使汽车向前行驶，而转向输入却要改变行驶方向。由于汽车对转向的瞬时抵抗，便产生了轮胎的侧偏角，如图6-1所示。一般两轮转向汽车的车身横向侧偏角比较大。; 当汽车低速转弯时发生内轮差，导致后轮卷入与转向半径增加，而且当超过一定速度转向时，为了与离心力平衡，在轮胎处产生横向偏离角，从而也使车身横向偏离角发生变化。转向性能随车速、转向角、路面状态的变化而变化，车速越高，操纵稳定性越差。四轮转向可以显著提高车辆转向性能，即横向运动性能。 如果一辆常规的前轮转向的汽车停在人行道旁两辆车之间，那么这辆车驶出停车位置时，前轮尽量向左转，就不会撞到前面的车（如图6-2A）。若同一辆车装有四轮转向装置而在驶出停车位置时后轮沿与前轮相同的方向低速行驶，那么它将会撞到前面的车（如图6-2B）。; 若这辆有四轮转向装置的车停在同样位置，而在驶出停车位置时后轮沿与前轮相反的方向低速行驶，那么这辆车会与前面的车之间有足够的距离而不会撞上（如图6-2C），但后轮会驶向人行道。这样如果这辆车与路边停靠的位置太近，将会使后右轮碰到人行道凸边。因此，为避免这个问题，后轮转向最大角必需大大小于前轮转向最大角。四轮转向的汽车与常规的前轮转向的汽车相比有一个较小的转向半径或转向圆，这会改善驻车时的机动性。 四轮转向系统中的后轮转向可以根据车辆速度或者转向盘的转角来控制。在车速较低或转向盘转角很大时，后轮的转向与前轮相反。当车辆行驶速度较高或转向盘转角较小时，后轮的转向与前轮相同。 ; 当车辆高速转弯时，离心力趋向使车辆后部向侧面移动，这样会使后轮在路面上发生侧向滑动。这个过程称侧滑。车速和转向的急剧程度决定了侧滑的大小。如果侧滑过大，会使汽车发生横向旋转，从而驾驶员失去对车辆的控制。在高速时四轮转向系统使后轮转动方向与前轮相同，侧滑将会减轻，使稳定性得到改善。高速行驶时前后轮转向相同时的转向角要比低速转向相反时的角度小得多。;图6-2 带有常规前轮转向系和四轮转向系汽车的平行驻车方式; 电子控制式四轮转向系统主要由后轮转向执行器和各种输入传感器组成。如图6-3所示; 后轮转向执行器可以与电动转向器相对照。这个执行器包含一个通过球螺杆机构驱动转向齿条的电动机（图6-4）。常规的转向横拉杆是从转向执行器连接到后轮转向臂和转向节处。执行器内的回位弹簧在点火开关关闭时或四轮转向系统失效时将后轮推回直线行驶位置。一个主后轮转角传感器和一个副后轮转角传感器安装在后轮转向执行器的顶端。;图6-4 后轮转向执行器构造;二、输入传感器 ; 主后轮转角传感器位于后轮转向执行器的左侧。这只传感器含有一个随循环球螺杆旋转的脉冲环。一只电子传感器直接安装在脉冲环上部（图6-5）。当循环球螺杆与脉冲环旋转时，这个传感器向控制单元发出数字电压信号，显示后轮转角。;对于后转向传感器的检查，可按下面的步骤进行：;; 副后轮转角传感器安装在后轮转向执行器上与主后轮转角传感器相反的一端。副后轮转角传感器含有一只连接在齿条轴上的锥形轴（图6-9）。这只锥形轴与齿条一同水平移动。一根在副后轮转角传感器上的插棒与锥形轴锥面接触。当锥形轴水平移动时，锥面使传感器插棒来回运动。这根插棒的运动使传感器产生模拟电压信号，将转角信息传送到控制单元。;图6-9 安装在后轮转向执行器上的副后轮转角传感器; 副后转角传感器的调节可按下面的步骤进行：;图6-10 调节副后转角传感器; 转向角度传感器也称转向盘转动传感嚣。主转向角度传感器安装在组合开关下方的转向柱上。转动速度传感器和转向盘方向传感器安装在主转向角度传感器内。转动角度传感器包含一排在传感器下方转动的、变换极性的磁铁（如图6-11）。当转向盘转动时，转动速度传感器向控制单元发送与转向盘转速和前轮转角相关的信号。;图6-11 含有转动速度传感器和方向传感器的主转向角传感器; 转动方向传感器包含一只绕转向柱的环形磁铁。这只磁铁有一个北极，也有一小部份是南极。控制单元利用方向传感器传来的信号确定转向盘的转动方向。 主前转角传感器的调节按如下过程： （l）将车置在维修台，使两只车轮都在转向半径测量转盘上，将转盘向最右端再向最左端转，并记下由最右端向最左端全程转动的圈数。 （2）将转向盘向右转回全程圈数的一半，这样就使前转向齿条处在中央位置，而转向盘轮辐相对中央位置偏向角度应在制造厂规范之内，否则，应