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仿真和虚拟课件2

§2-1 MATLAB简介 ; MATLAB最早用于进行线性代数的辅助教学,它是以复数矩阵为基本单元的一种程序语言,提供了各种繁杂的线性代数的运算功能,并具有较方便和完善的绘图功能,故受到使用者的青睐。早期的MATLAB语言是在DOS环境下运行的,由于该语言的功能很强,同时具有可扩充性,使用它可以很方便地编写出各种专用和通用的程序来,因此国外的一些著名学者在它的基础上编写出了若干MATLAB的专用工具箱,这些工具箱可以在诸如自动控制、通信与电子、统计等领域内使用。 ; 目前,有人称MATLAB是一种全面的工程计算语言,是一种功能十分强大的工程计算及数值分析软件,它的应用范围涵盖了科学研究、高等教育、工业、电子、医疗、建筑等领域。 MATLAB语言的主要特点 ; 具有很好的绘图功能 ; 具有若干强大的应用工具箱。 ; MATLAB语言采用解释运行的方式,在这一点上它的运行方式与BASIC语言类似,在程序运行的过程中可以随时显示中间结果,这样便于查找程序中的错误。由于许多MATLAB语言的命令与人们通常的书写习惯类似,因此有人又称之为演算纸似的科学工程计算语言。 ? MATLAB语言的另一个突出优点就是便于学习、容易掌握。一般来说,一个初学者可在几十分钟之内学会并掌握它的基本操作命令,进而就可以解决一些比较繁琐的数学运算问题,如矩阵求逆。另外,MATLAB本身提供了十分清楚明确、十分详细的联机帮助文件,便于使用者自学。 ;§2-2 MATLAB的运行环境与安装;§2-3 MATLAB环境介绍 ;一、 菜单栏 二、 工具栏 ;三、命令窗口 ; 进入MATLAB的工作环境之后通过键盘输入MATLAB命令,便可以执行相应的操作,这与DOS的操作十分接近。 一般的工作程序是:先建立一个使用者自己的子目录,然后进入该目录内进行MATLAB的操作。 常用操作命令:(注意….) ; 在MATLAB中,工作空间(Workspace )是一个重要的、比较抽象的概念。 工作空间——指运行MATLAB的程序或命令所生成的所有变量和MATLAB提供的常量构成的空间。;查看变量;建立、编辑、存储M文件 可以运行程序 调试(断点、单步、跟踪、查看)程序 ;设置断点;在图形窗口上可以进行绘制曲线、显示文本、填充颜色等操作。;编辑模态;§2-4 MATLAB文件管理; ;§2-5 MATLAB帮助系统;2. lookfor命令 lookfor对搜索范围内的M文件进行关键字搜索,条件比较宽松。 二、 帮助窗口 三、 Demos; ;§2-6 变量和赋值;二、 赋值语句 MATLAB赋值语句有两种格式: (1) 变量=表达式 (2) 表达式 一般地,运算结果在命令窗口中显示出来。如果在语句的最后加分号,那么,MATLAB仅仅执行赋值操作,不再显示运算的结果。 在MATLAB语句后面可以加上注释,注释以%开头,后面是注释的内容。; ;三. 内存变量的显示与删除 who和whos这两个命令用于显示在MATLAB工作空间中已经驻留的变量名清单。 clear命令用于删除MATLAB工作空间中的变量。;§2-7 MATLAB矩阵运算; 矩阵生成不但可以使用纯数字(含复数),也可以使用变量(或者说采用一个表达式)。; ; ;(3)一些常用的特殊矩阵 单位矩阵:eye(m,n); eye(m) 零矩阵:zeros(m,n); zeros(m) 一矩阵:ones(m,n); ones(m) 对角矩阵:对角元素向量 V=[a1,a2,…,an] A=diag(V) 随机矩阵:rand(m,n)产生一个m×n的均匀分别的随机矩阵 ;》eye(2,3) ans= 1 0 0 0 1 0 》zeros(2,3) ans= 0 0 0 0 0 0 》ones(2,3) ans= 1 1 1 1 1 1 》V=[5 7 2]; A=diag(V) A= 5 0 0 0 7 0 0 0 2 ;1、转置 对于实矩阵用(’)符号或(.’)求转置结果是一样的;然而对于含复数的矩阵,则(’)将同时对复数进行共轭处理,而 (.’)则只是将其排列形式

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