传感器技术—第一章—传感器技术基础.pptVIP

第1章 传感器技术基础;影响传感器性能的因素;1.1 传感器的一般数学模型 模型：表示传感器的输入-输出关系及特性； 传感器用来检测静态量——静态模型； 检测动态量——动态模型。;1.1.1 静态模型; 数学模型通常存在四种情况，如下图。 （表示输入和输出之间关系的曲线称为特性曲线）;1.1.2 动态模型;1、微分方程 ;1.2 传感器的特性和指标; 对于同一个传感器的同一条校准曲线，若选定的拟合直线不同，则计算得到的线性度值也会不同。 拟合直线的确定原则： (1) 使非线性误差尽可能小； (2) 使用和计算方便； 常用的拟合方法有四种： (1)理论直线法，拟合直线为传感器的理论特性，与实际测试值无关。方法十分简单，但最大非线性误差 一般都较大;(2)端点直线法，把输出曲线两端点的连线作为拟合直线 (3)“最佳直线”法，保证传感器正反行程校准曲线对拟合直线的正、负偏差相等且为最小。拟合精度高。 (4)最小二乘法。拟合精度高，但校准曲线相对于拟合直线的最大偏差绝对值不一定最小，最大正、负偏差的绝对值也不一定相等。;2、回差(迟滞);迟滞特性;3、重复性; 重复特性;4、灵敏度; (a) 线性传感器 (b) 非线性传感器 传感器的灵敏度 ;5.分辨力;7．量程 又称“满度值”，表征传感器、检测系统能够承受最大输入量的能力，其数值是测量系统示值范围上、下限之差的模。当输入量在量程范围以内时，测量系统正常工作，并保证预定的性能。 8．零位 当输入量为零时，系统的输出量不为零的数值。零位值应从测量结果中设法消除。;9.稳定性;11.静态误差(精度);小结 基本功能特性 --- 决定系统的工作能力 精度特性 --- 决定系统在什么程度上能完成所要作的测量 衡量传感器基本功能特性的指标--量程（测量范围）、灵 敏度、分辨力（率）、动态范围（跨度与绝对分辨力之比）； 精度特性指标--线性度、重复性、迟滞、死区、漂移、稳定性、精确度。;2. 3.2 动态特性*;2．研究与分析传感器动态特性的方法 动???误差 之一：输出量达到稳定状态后与理想输出量之间的差值； 之二：当输入量跃变时，输出量由一个稳态到另一个稳 态之间的过渡状态中的误差。 动态特性分析方法 时域：瞬态响应法；频域：频率响应法 实际测试时输入量千变万化，往往事先不知（或者以 时间函数表达被测动态信号的形式多种多样），工程上以 输入标准信号函数的方法来分析确立评定动态特性指标。 在进行时域分析时，只能分析传感器对特定输入时间函数 的响应，常用标准信号如阶跃函数等。 在频域分析时一般由正弦输入得到频率响应特性。 ;1）传递函数和频率响应函数 任何周期信号均可用傅里叶级数表示，也即用各阶正 弦信号叠加表示。传感器对复杂周期输入的响应，可用对 正弦输入信号的响应特性表示。 当输入正弦信号的振幅在传感器的线性范围内，为方 便运算求解，传感器的输出可用传递函数H(s)求得。 由动态模型—微分方程可得H(s)的表达式为 式中Y(s)、X(s)——初始条件为零的情况下，输出信号的 拉氏变换和输入信号的拉氏变换， 、 ； s＝σ+jω——拉氏变换的自变量。 ; 传感器的传递函数表征了其传输、转换特性。它只与 传感器内部参数有关，而与输入信号及传感器的初始状态 无关。当输入为正弦信号，且传感器稳定时，σ =0，则 可用jω代替s，其传递函数为 称为传感器的频率响应函数，简称频率响应或频率特性。; 上式可用指数形式表示，即： H(jω)= | H(jω)|=A(ω) 式中 A—H(jω)的模， A= | H (jω)| = , 称系统的幅频特性。 物理意义：输出信号的幅值与输入信号的幅值之比相对于 信号频率的关系。 φ—H(jω)的相角，φ = arctan| H(jω) |= arctan ， 称为相频特性 。 物理意义：输出信号的相位与输入信号的相位之差相对于 信号频率的关系。 相频和幅频特性之间有一定的内在联系，主要用幅频 特性表示传感器的频响特性和频