分析力学第1章作业答案.pptVIP

作业参考答案;设质点在势能场U(r)中运动，在笛卡尔坐标系中写出其拉格朗日方程。;所以，;已知柱坐标 与笛卡尔坐标的关系是;那么，系统的拉格朗日函数为;长度为l的细绳系一小球，悬挂点按照 方式运动，如图所示，小球被限制在 平面内运动， 时悬线竖直向下。 （a）求悬线和竖直线偏离 所对应的虚位移 （b）已知在这一时刻的角速度为 ，求经过 时间后的位移 。问：当 时， 与 有何差别？;小球只能围绕O点作圆周运动，当偏离角为 时，对应的虚位移为 。;;长度同为l 的轻棒四根，相互连接成一个可以无摩擦的改变顶角的菱形ABCD，AB和AD两棒无摩擦的支于处于同一水平线上且相距2a的两根钉上，BD之间用一根轻质棒连接，在连接点（B和D处），各棒之间可以无摩擦的转动，C点上系有一重物W，C点和重物受到约束，只能上下运动，设A点两棒之间的夹角为 ,试用虚功原理求平衡时联结棒BD;;B、D点的x坐标： C点的y坐标：;最后可得：;9．质量为M的斜面可以无摩擦地在水平桌面上滑动。斜面上无摩擦地放一滑块 m，如图所示。写出拉格朗日方程，并求斜面的加速度 和滑块相对于斜面的加速度 。;即有：;;系统的能量在k系和 系之间的变换方程;10．直接用拉格朗日方程[ 1.1.2 (2.21) 式 ]证明，由相差一广义坐标和时间的函数的时间全导数的两个拉格朗日函数L` 和L [1.1.3 (3.13)式 ] 得到的运动方程相同。 ;由L` 和L 得到的运动方程相同。;12．已知一维运动自由质点的拉氏量是 (a)证明：当按真实运动方式运动时，作用量是 (b)设 ，求 ；并任意假定一种非真实的运动方式，计算相应的作用量 ，验证 。;将 带入得到