分离变量法第1节-预备知识.pptVIP

第二章 分离变量法 第一节：预备知识 例1. 把 (2) 将 2.正交函数系，标准正交系，带权函数的正交函数系 例3. * * * * 本章中心内容 用分离变量法求解各种有界问题； 本章基本要求 着重掌握分离变量法的解题思路、解题步骤及其核心问题---本征值问题（特征值问题） 分离变量法基本思想是把偏微分方程分解为几个常微分方程，其中有的常微分方程带有附加条件从而构成特征值问题。 分离变量法理论依据是线性方程的叠加原理和Sturm-Liouville 特征值（本征值）理论。 分离变量法又称特征展开法和Fourier级数方法 1.下面的定理叙述了Fourier级数展开的一个结论． 定理1　设函数 f 是以 2L 为周期的函数，在[-L,L]上满足Dirichlet条件，即在[-L,L]上只有有限多个第一类间断点和有限多个极值点．则在 [-L,L] 上，f 可以展成 Fourier 级数： 上式的含义：在 f 的连续点处取等号，在 f 的间断点处取其左右极限的平均值，其中 如果 f 是奇函数，则 其中, 注1. 在定理1的条件下，如果 f 是偶函数，则 其中, 对 应用定理1，可知在 [0,L] 上， 注2. 如果 f 在 [0,L] 上满足 Dirichlet 条件．将 f 展开成 Fourier 级数的方法． 其中, 方法1. 将 f 延拓成整个实轴上 2L 周期的“奇函数” 其中, 方法2. 将 f 延拓成整个实轴上 2L 周期的偶函数 对 应用定理1，可知在 [0,L] 上， 展开成 (1) 正弦级数; (2) 余弦级数. 解: (1) 将 f (x) 作奇周期延拓, 则有 在 x = 2 k 处级数收敛于何值? 机动 目录 上页 下页 返回 结束 作偶周期延拓, 则有 机动 目录 上页 下页 返回 结束 定义. 一列函数 　　 构成的函数系称为在 [a,b] 上正交, 如果 正交系 称为标准正交的，如果 函数系 在 [a,b] 上称为带权函数 r(x) 正交的，如果 例2． 　　　　　　　　 是 [0, L] 上的正交函数系； 是 [-L, L] 上的正交函数系，但不是 [0, L] 上的正交函数系． 是 [0, L] 上的正交函数系； 是 的正交函数系． 上带权函数 完备正交函数集： 如果在正交函数集{?1(t)， ? 2(t)，…， ? n(t)}之外，不存在函数φ(t)(≠0）满足 则称此函数集为完备正交函数集。(可比较课本上的定义) ( i =1，2，…，n) 对应的特征方程： 两个根： . 3. 常系数二阶线性常微分方程的通解 (3) (1) 为相异实数，通解为: (2) 为相同实数，通解为： 为两个虚数，通解为： 的通解. 解: 特征方程 特征根: 因此原方程的通解为 例4. 求解初值问题 解: 特征方程 有重根 因此原方程的通解为 利用初始条件得 于是所求初值问题的解为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 4 欧拉 (Euler) 方程 变系数的线性微分方程 , 一般来说不易求解 , 但有些特殊的变系数线性微分方程可通过变量代 换化为常系数线性微分方程 . 欧拉方程就是一种 可化为常系数方程的方程 . 方程 (1) 称为二阶欧拉方程 , 其中 a , b 为常数 . 而称 n 阶方程 (2) 为 n 阶欧拉方程 , 其中 为常数 . 二阶欧拉方程 (1) 的求解 令 则 t = lnx , 代入方程 (1) 有 即 (3) 这是一二阶线性常系数微分方程 . 例5 求方程 的通解 . 解 这是一二阶欧拉方程 令 则 t = lnx , 原方程可化为 特征方程 特征根 齐次方程的通解: