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本周五实验报告本
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实验二 振动系统固有频率的测试实验报告
实验日期: 指导教师:
同组人员:
实验目的
学习振动系统固有频率的测试方法;
学习共振动法测试振动固有频率的原理与方法
实验装置简图
图1 1、简支梁 2、加速度传感器 3、接触式激振器
三、 实验原理
1、幅值判别法
在激振功率输出不变的情况下,由低到高调节激振器的激振频率,通过示波器可以观察到在某一频率下,任一振动量(位移、速度、加速度)幅值迅速增加,这就是机械振动系统的某阶固有频率。这种方法简单易行,但在阻尼较大的情况下,不同的测量方法得出的共振频率稍有差别,不同类型的振动量对振幅变化敏感程度不一样,这样对于一种类型的传感器在某阶频率时不够敏感。
2、相位判别法
相位判别法时根据共振时特殊的相位值以及共振前后相位变化规律所提出来的一种共振判别法。在简谐力激振的情况下,用相位法来判定共振是一种较为敏感的方法,而且共振时的频率就是系统的无阻尼固有频率,可以排除阻尼因素的影响。
激振信号为: 位移信号为:
速度信号为: 加速度信号为:
1)位移判别共振
将激振信号输入到采集仪的第一通道(即X轴),位移传感器输出信号或通过振教仪积分档输出量为位移的信号输入到第二通道(即Y轴),此时两通道的信号分别为:
激振信号为:
位移信号为:
共振时,,,X轴信号和Y轴信号的相位差为,根据莉萨如图原理可知,屏幕上的图形将是一个正椭圆。当略大于或略小于时,图像都将由正椭圆变为斜椭圆,其变化过程如图2所示。因此图像由斜椭圆变为正椭圆的频率就是振动体的固有频率。
图2 用位移判别共振的莉萨如图形
2)速度判别共振
将激振信号输入到采集仪的第一通道,速度传感器输出信号或通过振教仪积分档输出量为速度的信号输入到第二通道(即Y轴),此时两通道的信号分别为:
激振信号为:
速度信号为:
共振时,,,X轴信号和Y轴信号的相位差为,根据莉萨如图原理可知,屏幕上的图形将是一条直线。当略大于或略小于时,图像都将由直线变为椭圆,其变化过程如图3所示。因此图像由斜椭圆变为直线的频率就是振动体的固有频率。
图3 用速度判别共振的莉萨如图形
3)加速度判别共振
将激振信号输入到采集仪的第一通道,加速度传感器输出信号输入到第二通道(即Y轴),此时两通道的信号分别为:
激振信号为:
加速度信号为:
共振时,,,X轴信号和Y轴信号的相位差为,根据莉萨如图原理可知,屏幕上的图形将是一个正椭圆。当略大于或略小于时,图像都将由正椭圆变为斜椭圆,其变化过程如图4所示。因此图像由斜椭圆变为正椭圆的频率就是振动体的固有频率。
图4 用加速度判别共振的莉萨如图形
四、 实验步骤
(一)幅值判别法
1、将接触式激振器固定在支架基座上,并保证激振器顶杆对简支梁有一定的预压力(不要超过顶杆上的红线标志),将激振器接口连接在振教仪背面功率输出B输出插座。把加速度传感器放置在简支梁上,输出信号接到振教仪前面板(编号14)通道1加速度传感器输入接口,将(编号1)功能选择开关拨至“加速度计”的“a加速度”处。
2、打开振教仪电源开关(编号7),再打开信号采集处理分析仪前面板上电源开关(编号3)预热20分钟。
3、然后将振教仪测量/灵敏度调节选择开关(编号12)拨到灵敏度适调,用螺丝刀转动灵敏度调节电位器(编号13)输入传感器灵敏度值。例如加速度传感器的灵敏度为4.86 PC/ms-2 ,那么就转动灵敏度调节电位器把显示器(编号2)中的数字调节为48.6。调节完毕后把选择开关拨回到“测量”。
4、打开电脑点击桌面上 Coinv Dasp 2005 工程版软件快捷图标进入软件主界面,点击工具栏上“示波采样”按钮打开“信号示波和采样窗口”。在信号示波和采样窗口左侧选中“波形”和“工程单位”选项。
5、点击窗口上部“设置”按钮打开DASP采样参数设置窗口设置参数。
6、点击窗口上部“示波”按钮显示振动波形。
7、将振教仪背面板上的功率输出A/功率输出B选择开关(编号6)拨至B,然后调节前面板上输出频率调节电位器(编号22、23)调节激振器的频率,由零开始逐渐升高,观察示波器中波形变化(此时可以调节振教仪上“输出增益”旋钮或在“设置”中改变程控倍数以获得适合波形,但注意不要过载),
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