机械原理课程设计六杆机构和凸轮机构设计tt.doc

PAGE  PAGE 18 目录 第一章 内容介绍 1-1 机构简介……………………………………..2 1-2 设计数据……………………………………..2 1-3 机构简图……………………..………………3 第二章 六杆机构设计 2-1 设计内容……………………..………………3 2-2 设计数据…………………………..…………5 2-3 设计运动分析…………………..……………5 第三章 凸轮设计 3-1 设计内容……………………..………………7 3-2 图解法设计…………………..………………7 3-3 凸轮机构的计算机辅助设计…………..……8 第一章 内容介绍 1.机构简介 压床是应用广泛的锻压设备，用于钢板矫直、压制零件等。如图所示为某压床的运动示意图。其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮（zl-z2, z3-z4, z5-z6）将转速降低，然后带动压床执行机构（六杆机构ABCDEF）的曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Fr而上下往复运动，实现冲压工艺。为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。 2.设计数据 : 设计数据见表1和表2。 表1 六杆机构的设计数据 （为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。从动件在推程作简谐运动、在回程作等加速等减速运动；其余设计数据见表2） 表2 凸轮机构的设计数据 参 数 转角 (度) 序号偏 距 (mm) 基圆半径 (mm) 滚子半径 (mm) 行 程 h (mm)推程运动角 ()远休止角 ()回程运动角 ()近休止角 () 01 9 371060103015030120602 20 38104010351406090703 21 3910301060140015070 304 22 405308601400150705 23 415608309050150706 24 42560123090502200 457 25 4356012301301022008 26 441550123015030120609 27 45155010401206012060 6010 28 46155010401800180011 29 47104510401800180012 30 481045650120909060 9013 31 49104565018020160014 32 501070108018020160015 33 51107010801206012060 12016 34 522065855120301506017 35 532065855150301503018 36 5415601050170309070 3.机构简图 图1-1 六杆机构 图1-2 凸轮机构 图1-3 齿轮机构 六杆机构设计 设计内容 通过已知数据利用图解法按比例作出该六杆机构的运动简图的两个极限位置（如图2-1） 文字说明：先选定比例尺=0.0015m/mm，根据所给参数，先在图上确定A、D亮点及滑块F运动轨迹所在直线。设杆3处于两极限位置时，E点分别对应于和两点，F点分别对应于F`、F``亮点，则四边形为平行四边形，故==H/ =H=150mm，在中，，°，在为等边三角形，故DE=H=150mm。以D点为圆心，DE=210mm为半径作圆弧交杆3两极限位置所在直线于点、。根据，在图上确定、两点，并以D点为圆心，为半径作圆弧。连接、，因当摇杆处于极限位置时，曲杆与连杆共线，故可知，。以点为圆心，为半径作圆弧交于点K，即，量取算得49.31mm。以点A为圆心，为半径作B点的轨迹圆，延长交该圆于点，量得=223.172mm。 图2-1 根据转角45°在图中B点的轨迹图上确定B点的位