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机电传动与控制实验指导书 实验一：直流电机电枢绕组直流电阻测量实验 一、实验目的 1、学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。 2、认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件及使用方法。 二、实验项目 1、了解DD01电源控制屏中的电枢电源、励磁电源、校正直流测功机、变阻器、多量程直流电压表、电流表及直流电动机的使用方法。 2、用伏安法测直流电动机和直流发电机的电枢绕组的冷态电阻。 三、实验设备及控制屏上挂件排列顺序 1、实验设备 序 号型 号名 称数 量1DD03导轨、测速发电机及转速表1 台2DJ23校正直流测功机1 台3DJ15直流并励电动机1 台4D31直流数字电压、毫安、安培表2 件5D42三相可调电阻器1 件6D44可调电阻器、电容器1 件7D51波形测试及开关板1 件2、控制屏上挂件排列顺序 D31、D42、D51、D31、D44 四、实验说明及操作步骤 1、由实验指导人员介绍DDSZ-1型电机及电气技术实验装置各面板布置及使用方法，讲解电机实验的基本要求，安全操作和注意事项。 2、用伏安法测电枢的直流电阻 图2-1 测电枢绕组直流电阻接线图 （1）按图2-1接线，电阻R用D44上1800Ω和180Ω串联共1980Ω阻值并调至最大。A表选用D31上的直流安培表。开关S选用D51挂箱上的双刀双掷开关。 （2）经检查无误后接通电枢电源，并调至220V。调节R使电枢电流达到0.2A（如果电流太大，可能由于剩磁的作用使电机旋转，测量无法进行；如果此时电流太小，可能由于接触电阻产生较大的误差），迅速测取电机电枢两端电压U和电流I。将电机转子分别旋转三分之一和三分之二周，同样测取U、I三组数据列于表2-1中。 （3）增大R使电流分别达到0.15A和0.1A，用同样方法测取六组数据列于表1-1中。 取三次测量的平均值作为实际冷态电阻值 表1-1 室温 ℃ 序号U（V）I（A）R（ 平均）（Ω）Ra（Ω）1Ra11=Ra1=Ra12=Ra13=2Ra21=Ra2=Ra22=Ra23=3Ra31=Ra3=Ra32=Ra33=表中： ， ， 五、注意事项 1、直流他励电动机起动时，须将励磁回路串联的电阻Rf1调至最小，先接通励磁电源,使励磁电流最大,同时必须将电枢串联起动电阻R1调至最大,然后方可接通电枢电源。使电动机正常起动。起动后，将起动电阻R1调至零，使电机正常工作。 2、直流他励电动机停机时，必须先切断电枢电源，然后断开励磁电源。同时必须将电枢串联的起动电阻R1调回到最大值，励磁回路串联的电阻Rf1调回到最小值。给下次起动作好准备。 3、测量前注意仪表的量程、极性及其接法，是否符合要求。 实验二： 三相异步电动机起动与调速 一、实验目的 通过实验掌握异步电动机的起动和调速的方法。 二、预习要点 1、异步电动机有哪些起动方法和起动技术指标。 2、异步电动机的调速方法。 三、实验项目 1、直接起动 2、星形——三角形(Y-Δ)换接起动。 四、实验方法 实验设备表2-1 序 号型 号名 称数 量1DD03导轨、测速发电机及转速表1件2DJ16三相鼠笼异步电动机1件3DJ23校正直流测功机1件4D31直流电压、毫安、安培表1件5D32数/模交流电流表1件6D33数/模交流电压表1件7D43三相可调电抗器（可选）1件8D51波形测试及开关板1件9DJ17-1起动与调速电阻箱1件 2、屏上挂件排列顺序 D33、D32、D51、D31、D43 3、三相鼠笼式异步电机直接起动试验 图2-1 异步电动机直接起动 (1) 按图2-1接线。电机绕组为Δ接法。异步电动机直接与测速发电机同轴联接，不联接校正直流测功机DJ23。电流表用D32上的指针表。 (2) 把交流调压器退到零位，开启钥匙开关，按下“启动”按钮，接通三相交流电源。 (3) 调节调压器，使输出电压达电机额定电压220伏，使电机起动旋转，(如电机旋转方向不符合要求需