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李江伟课程设计
鲁东大学
单片机课程设计报告书
题 目: 交通灯设计
班 级: 通信0801
学 号: 20082312648
姓 名: 李江伟
成 绩:
PAGE 7
一.设计目的
1.进一步熟悉和掌握单片机的结构和工作原理。
2.掌握单片机的接口技术及相关外围芯片的外特性,控制方法。
3.通过课程设计,掌握以单片机为核心的电路设计的基本方法和技术,了解有关电路参数的计算方法。
4.通过实际程序设计和调试,逐步掌握模块化程序设计方法和调试技术。
5.通过完成一个包括电路设计和程序开发的完整过程,为我们今后从事相应工作打下基础。
二.设计思路
交通灯的变化规律
按照常规我们假设一个十字路口为东西南北走向。初始状态为状态1,南北方向绿灯通车,东西方向红灯。经过过一段时间(25S)转换状态2,南北方向绿灯闪几次转亮黄灯,延时5S,东西方向仍然红灯。再转换到状态3,东西方向绿灯通车,南北方向红灯。过一段时间(25S)转换到状态4,东西方向绿灯闪几次转亮黄等,延时5S,南北方向仍然红灯。最后循环至南北绿灯,东西红灯。在这些状态下,有时钟倒数计时。
三.硬件介绍
交通灯控制器实例主要使用了89C51单片机的定时器/计数器,基础知识主要包括交通灯的变化规律、定时器/计数器的概念、定时器/计数器的相关寄存器、定时器/计数器的4种工作方式、以及定时器/计数器的变成。
3.1定时器/计数器
定时器/计数器是单片机中最常用、最重要的功能模块之一,本节通过交通灯控制器实例来演示定时器的使用。
3.2定时器/计数器的概念
89C51单片机内有两个可编程的定时器/计数器T0、T1。
当定时器/计数器用作“定时器”时,每经过1个机器周期(12个时钟周期),计数器加1。当定时器/计数器用作“计数器”时,计数器在对应的外部输入管脚(T0为P3.4引脚,T1为P3.5引脚)上每发生一次1到0的跳变时加1。使用“计数器”功能时,外部输入每个机器周期被采样一次。当某一周期管脚状态采样为高电平而下一周期采样为低电平时,计数器加1。由于检测下降沿跳变需要两个机器周期(24个时钟周期)的时间,所以技术频率最大值只能为时钟周期的1/24。计数器对外部输入信号的占空比并无限制,但为了保证给定的电平信号在其改变之前至少被采样一次,外部输入信号必须至少保持一个完整的机器周期。
3.3定时器/计数器的相关寄存器
与定时器/计数器相关的寄存器有定时器/计数器工作方式寄存器(TMOD)、定时器/计数器控制寄存器(TCON)。
TMOD寄存器:
定时器/计数器工作方式寄存器(TMOD),字节地址89H,不可进行位寻址。
定时器/计数器工作方式寄存器(TMOD)的8位分为两组,高4位控制T1,低4位控制T0。TMOD每一位的功能如下。
GATE:门控位。
GATE=0,仅由运行控制位TRX(X=0,1)=1来启动定时器/计数器运行;
GATE=1,由运行控制位TRX(X=0,1)=1和外部中断引脚上的高电平共同来启动定时器/计数器运行。
C/T:定时器模式和计数器模式选择位。
C/T=0,为定时器模式;
C/T=1,为计数器模式。
M1、M0:工作方式选择位。M1、M0的4中编码对应4种工作方式,对应关系见表
3.5定时器/计数器的4种工作方式
定时器/计数器的4种工作方式下的逻辑结构如表所示。
M1M2工作方式00方式0,为13位定时器/计数器01方式1,为16位定时器/计数器10方式2,为初值自动重装的8位定时器/计数器11方式3,仅T0有效,将T0分为两个8位定时器/计数器(1)方式0。
定时器/计数器的工作方式0称为13位定时器/计数器的。它由TLX的低5位和TLX的8位构成13位的计数器,此时TLX的高3位未使用。改工作方式是为了和48系列单片机兼容而设计的一种工作方式,一般情况不使用方式0进行定时/计数。方式0的控制方式与方式1完全相同,下面重点介绍方式1的控制方式 。
(2)方式1
定时器/计数器的工作方式1称为16位定时器/计数器。它由TLX和THX构成,TLX计数溢出向THX进位,THX计数溢出置位TCON中溢出标志位TFX。
GATE位的状态定时器/计数器运行控制取决于TRX一个条件还是TRX和INTX引脚这两个条件。当GATE=0时,则只要TRX被置为1,定时器/计数器即被允许计数(定时器/计数器的计数控制仅由TRX的状态确定,TRX=1计数,TRX=0停止计数)。当GATE=1时,定时器/计数器是否计数由INTX输入的电平和TRX的状态共同确定
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