哈工大大学物理课件(马文蔚教材)—第3章力学.pptVIP

第三章 动量守恒定律和能量守恒定律 3-1 质点和质点系的动量定理 考虑力的时间积累效应 由牛Ⅱ 质点受合外力的冲量等于同一时间内该质点动量的增量 力的时间积累 力的冲量： 质点的动量定理： 冲量 动量定理微分形式 动量定理积分形式 可以看出动量定理是牛顿第二定律变形 一 冲量 质点的动量定理 冲击力下 称为 时间内的平均力 动量定理的表达式是矢量式 分量式 逆风行船 与水的阻力相平衡 为船的动力 若干质点组成体系: 第 i个质点受力 将体系分为两部分, 一部分称为系统， 另一部分叫外部环境或外界。 这时第 i 个质点受力： 利用牛顿第三定律 系统内力之和 (设有m+n个) 内部n个 外部m个 二 质点系的动量定理 将子系统看成整体，总动量 它受到的合力 所以 这就是质点系的牛顿第二定律 -------系统受到的合外力等于系统动量对时间的变化率 系统只有一个质点时为中学所学形式： 质点系的动量定理 内力能使系统内各个质点的动量发生改变（相互交换动量）， 但它们对系统的总动量没有任何影响。 当系统所受的合外力为 0， 即 或 常矢量 当一个质点系受的合外力为零时，该系统总动量保持不变。 3-2 动量守恒定律 动量守恒定律 分量式: 恒量 讨论 1. 当某一方向外力为零时该方向动量守恒 2. 当内力 外力时，动量守恒 动量守恒矢量式 3. 相对同一惯性系使用动量守恒定律 3-3 系统内质量移动问题 t 时刻: 火箭+燃料=M 它们对地的速度为 (1) 经 dt 时间后 ,质量为 dm 的燃料喷出 剩下质量为 (2) 称为喷气速度 选地面作参照系,忽略外力 选正向 （喷出燃料相对火箭速度） 动量守恒 火箭点火质量为 M0 初速度 末速度为 末质量为 M ， 则有 dm: 火箭推力 如果系统外力不为0 2. 这对燃料的携带来说不合适, 用多级火箭可避免这一困难 1. 化学燃料最大 u 值为 实际上只是这个理论值的50% . 这个 u 值比带电粒子在电场作用下获得的速度 —— 3108 m/s 小得多 , 由此引起人们对离子火箭 , 光子火箭的遐想……... 可惜它们喷出的物质太少, 从而推动力太小 即所需加速过程太长 . 初速为0时 由 得 当分离体相对速度 当分离体绝对速度 动量定理与牛顿第二定律 （以火箭为例） 火箭受外力 相对 绝对 牵连 3-4　动能定理 一 功 物体作直线运动，恒力做功 物体作曲线运动，变力做功 元功： 总功： 质点同时受几个力作用时 合力的功等于各分力沿同一路径所做功的代数和 *计算力对物体做功时， 必须说明是哪个力对物体沿哪条 路径所做的功。 功率 二　动能定理 由 代入上式 因为： 1. 质点动能 或 2. 质点的动能定理 合外力对质点所做的功（其它物体对它所做的总功） 等于质点动能的增量 3. 质点系的动能定理 对n个质点组成的质点系： m1: 对每个质点分别使用动能定理 m2: mn: …………… 所有外力对质点系做的功和内力对质点系做的功之和 等于质点系总动能的增量。 注意：内力能改变系统的总动能，但不能改变系统的总动量。 一 一对力的功 相互作用的两个质点m1和m2 做功之和是否为0？ 两个质点间的“一对力”做功之和等于其中一个质点受的力 沿着该质点相对于另一质点所移动的路径所做的功。 3-5 保守力与非保守力 势能 做功之和是否为0？ 二　保守力与非保守力 以重力做功为例 重力做功与路径无关 也可以写成 一对万有引力做的功 为单位矢量 如果一对力做的功与相对路径的形状无关，而只决定于相互作用的质点的始末相对位置，这样的力叫保守力 重力、弹性力、万有引力、静电力都具有上述特点： 1. 任意两点间做功与路径无关, 即 L1 A B L2 2. 沿任意闭合回路做功为 0. 即 沿任意回路做功为零的力 或做功与具体路径无关的力都称为保守力. 例: 大多数定向力和有心力都是保守力 从对称性角度看 保守力: 具有时间反演不变 非保守力: 不具有时间反演不变 保守力作功等于势能减少. AB 点 若选 B 为计算势能参考点, 取EpB = 0 势能 相对量: 相对于势能 零点的 系统量: 是属于相互作用的质点共有的 三 势能 (沿任意路径） (沿任意路径） 系统在任一位形时的势能等于它从此位形沿任意路径改变至势能零点时保守力所做的功。 势能定义 势能与参考系无关(相对位移) 引力势能: m1 , m2 两质点引力势能 选 rB= 为零势点,EpB=0 重力势能: 选h=0 为零