多轴电机控制传动系统选编.ppt

《多轴电机控制传动系统》;一、项目背景;二、设计思路;三、系统设计方案图;四、项目功能;五、模块描述;1、主控模块;主控原理图;主控模块原理;主控实物图;2、调速驱动模块;调速驱动原理图;调速驱动原理;调速驱动实物图;3、液晶显示模块;4、电机模块;六、程序概述; while(1) { if(key_mode==0) { delay_ms(200); mode++; if(mode=6)mode=1; flag=1;flago=1; } if(key_up==0flag==1) { delay_ms(150); if(sudu[mode-1]255)sudu[mode-1]+=5; flago=1; } if(key_down==0flag==1) };七、实习心得;