工程测试—第二章测试系统基本特性3.pptVIP

测试系统实现精确测量的条件;在某些应用场合，相角的滞后会带来问题。 如将测量系统置入一个反馈系统中，那么系统的输出对输入的滞后可能会破坏整个控制系统的稳定性。此时便严格要求测量结果无滞后，即φ(ω)=0。 获得无相差的方法： 采取反相器 ；如在二阶系统中，当ω/ωn3时，相频曲线对所有的ω都接近于 -180o。 在数据处理时减去固定的相位差 。; 设测试系统的输出y(t)与输入x(t)满足关系 y(t)=A0x(t-t0); y(t)=A0x(t-t0) ? Y(ω)=A0e-jωt0X(ω);幅值失真： 不等于常数所引起的失真。 ;当 时： ;;一、二阶测量系统不失真条件讨论：;图为二阶系统的频率特性曲线; 在 范围内， 接近于180°，且差值很小，如在实测或数据处理中用减去固定相位差值或把测试信号反相180°的方法，则也接近于可不失真地恢复被测信号波形。但输出幅值太小。 ; 计算表明：当 时， 在 的频率范围中，幅值特性 的变化不会超过5%，在 一定程度下可认为在 的范围内，系统的 也接近于直线，因而产生的相位失真很小。 ;2.6 测量系统动态特性参数的获取方法 ;1.阶跃响应法;★存在的问题： 没有涉及响应的全过程，测量结果的可靠性仅仅取决某些个别的瞬时值， 尤其是零点不好确定，其次是动态测量中存在随即噪声的影响，必然影响到读数误差。 ★ 改进方法： 一阶测量系统的阶跃响应函数为 ;改写后得;;根据z ―t曲线与直线拟合程度可判断系统和一阶线性测量系统的符合程度。 2）二阶系统;测得M之后，便可按式 或者与之相应的图 来求得阻尼比 ，即 ;解;超调量为;0 ;★存在问题：同一阶系统。 ★注意：单位阶跃响应 ★改进方法：;将它们代入二阶系统单位阶跃响应计算式，可得;;; 称之为有阻尼共振峰圆频率，将 代入 可求出 可以从图上读出对应的 值及 值，将其代入 、 式中，便可求出 、 ;0.707;极值处 极值 设： 代入 阻尼比很小时有： 解出： 称--3dB带宽频率;从极值点可得到固有频率： 从--3dB带宽??率得到阻尼比 或从： 及： 也可解出阻尼比：; 实际测量工作中，测量系统和被测对象会产生相互作用。测量装置构成被测对象的负载。彼此间存在能量交换和相互影响，以致系统的传递函数不再是各组成环节传递函数的叠加或连乘。 ;减轻负载效应的方法;作业