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2-传感器基本特性2009
第二章 传感器的基本特性;传感器的特性;第一节 传感器的静态特性;1.1 静态特性;讨论:
①理想线性
当a0=a2=a3= ···=an =0时此时为理想情况即y=a1x,线性,a1为灵敏度
当a0?0,a1?0,a2=a3=a4= ···=0时,线性,但有一零偏a0—零点漂移
;y=a1x+a2x2+a4x4+···
曲线是不对称的;③仅包含奇次项非线性因素的特性;y=a0+a1x+a2x2+a3x3+···+anxn
;1.2 静态特性指标;1. 测量范围(Dynamic Range);2. 灵敏度(Sensitivity);灵敏度和测量范围的关系:灵敏度越高测量范围越窄
灵敏度界限;3. 线性度(Linearity);4. 迟滞(Hysteresis); 在传感器输入端加进同样大小的输入时,不管什么时候输出值的大小保持不变的特性。
相关概念:
重复性(repetition)
漂移(draft);重复性(Repeatability);漂移包括零点漂移和灵敏度漂移 。零点漂移和灵敏度漂移又可主要分为时间漂移和温度漂移
时间漂移是指在规定的条件下,零点或灵敏度随时间的缓慢变化
温度漂移为环境温度变化而引起的零点或灵敏度漂移;[例题分析];[例题分析];第二节 传感器的动态特性;微分方程示例;2.1 传感器动态特性的数学模型;零阶传感器实例;微分方程示例;
零阶系统(又称比例系统)
一阶系统(又称惯性系统)
二阶系统
几个重要参数
;2.2 传感器的传递函数;传感器动态响应的数学模型;G(s)即为传感器的传递函数;2.3 传感器的动态响应;2.3 传感器的动态响应;2.3 传感器的动态响应;(1)一阶传感器的瞬态响应;一阶传感器的瞬态响应;二阶传感器的瞬态响应;二阶传感器瞬态响应特性;;二阶传感器时域特性指标;传感器的稳态响应;传感器的频率响应函数;一阶传感器频率响应函数;;;;第四节 传感器的误差;误差的表示方法;误差的分类;传感器的误差分析;传感器的误差;稳态误差和瞬态误差;例题 1;例题 2;例题 3;例题 4
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