原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
第5章机电1体化系统元、部件的特性分
第五章
机电一体化系统元、部件的特性分析
《机电一体化系统设计》张建民 编著
高等教育出版社
;第五章 机电一体化系统元部件的特性分析 ;第5.1节 机械系统特性 ;5.1.1 变换机构及其运动变换分析 ;如图所示的行星齿轮传动，传动变换特性为：;3）谐波齿轮传动;（2）柔性带/链传动机构;（4）间歇传动机构 通常为非线性变换机构，变换关系比较复杂如图所示。;（5）多自由度非线性变换机构;2）凸轮机构;5.1.2 机构静力学特性;（1）负载力（或转矩）向输入端的转算;（2）机构内部摩擦力的影响;2）非线性变换机构;例如曲柄滑块机构;5.1.3 机构动力学特征;5.2 传感器的特性分析; 传感器变换器的变换类型;5.2.1 动电式变换器（传感器）的特性;5.2.2 压电式变换器（传感器）的特性;5.2.3 具有其他平滑特性变换器（传感器）;5.2.4 传感检测系统的特性;（2）对于典型的质量??弹簧、阻尼系统 （检测对象为加速度 ）;5.3 电气执行元件的特性分析; 电气式执行元件的工作特点分析;5.3.1 电磁变换执行元件的特性（开环特性）
5.3.2 闭环控制电磁变换执行元件的动态特性
5.3.3 步进电机工作特性
5.4 执行元件与机械结构结合中的若干问题
以上章节在《控制工程基础》《机电传动控制》《自动控制理论》等课程中已有较详细的论述，在此不作进一步的讲解。
小结：
重点掌握机械系统特性分析和传感器系统特性分析，进一步复习掌握典型电气式执行元件的静态和动态特性分析。
文档评论（0）