第6章相似矩阵及二次型.pptVIP

相似矩阵及二次型 ;§1.向量的内积 ;§1.向量的内积;向量的内积满足 上式称为施瓦茨不等式，这里不予证明。由此得 于是有下面的定义： 当 时, 称为n维向量x与y的夹角。 当[x, y] =0时，称向量x与y正交。显然，若x=0，则x与任意向量都正交。 ;下面讨论正交向量组的性质。所谓正交向量组，是指一组两两正交的非零向量。 定理1 若n维向量a1，a2,…,ar是一组两两正交的非零向量，则 a1，a2,…,ar线性无关。 证 设有 使 以 左乘上式两端，得 ， 因 故 ，从而必有 。类似可证 ，…， 。于是向量组a1，a2,…,ar线性无关。 证毕 我们常采用正交向量组作为向量空间的基，称为向量空间的正交基。例如n个两两正交的n维非零向量，可构成向量空间Rn的一个正交基。 ;;定义3 设n维向量e1,e2,…,er是向量空间 的一个基，如果e1, e2, …,er两两正交，且都是单位向量，则称e1,e2,…,er是V的一个规范正交基。 例如 就是R4的一个规范正交基。 若e1,e2,…,er是V的一个规范正交基，那么V中任一向量a应能由e1,e2,…,er线性表示，设表示式为 。 为求其中的系数 （i=1,…,r）,可用 左乘上式，有 即 ;;例2 设 试用施密特正交化过程把这组向量规 范正交化。 解 取 再把它们单位化，取 ;§1.向量的内积;§2.方阵的特征值与特征向量 ;§2.方阵的特征值与特征向量;§2.方阵的特征值与特征向量;例5 求 的特征值和特征向量。 解 A的特征多项式为 所以A的特征值为 ， 。 当 时，对应的特征向量应满足 即 解得x1=x2,所以对应的特征向量可取为 。 ;当 时，由 即 解得x1=-x2 ，所以对应的特征向量可取为 显然，若pi是方阵A的对应于特征值 的特征向量，则 也是对应于 的特征向量。 ;例6 求矩阵 的特征值和特征向量。 解 A的特征多项式为 所以A的特征值为 , 。 当时 ，解方程 。 由 得基础解系 ， 所以 是对应于 的全部特征向量。 ;当时 ，解方程 由 ， 得基础解系 ， 所以 是对应于 的全部特征向量。 ;例7 求矩阵 的特征值和特征向量。 解 当 时，解方程 。 由 得基础解系 ， 所以对应于 的全部特征向量为 。;当 时，解方程 。 由 ， 得基础解系 ， ， ? 所以对应于 的全部特征向量为 （k2,k3不同时为0）。