第7章自动化与控制科学.pptVIP

第七章自动化与控制科学; 在生产和科学技术的发展过程中，人类发 展了自动控制技术；人们在日常生活中也随时随地享受着自动化带来的便利。随着计算机技术的发展，“自动化和控制科学”同计算机技术相结合形成了“控制科学与工程”一级学科。自动化与控制科学不仅广泛应用在工业生产部门，在宇航、机器人、导弹制导及核动力等领域，自动化更具有特别重要的地位；自动化还应用到了生物、医学、环境、经济管理等领域。 “控制科学与工程”是电子信息科学技术领域中研究“信息利用”的学科。以这一学科为依托设置有多个大学本科专业，如：“自动化” 、“电气工程及其自动化”、“机械设计制造及自动化”、“过程装备与控制工程”、“机械工程及自动化”、“制造自动化与测控技术”等。 本章主要针对自动化与控制科学的主要技术和理论进行简单的介绍，以便读者对本学科有一个基本的了解。;第七章自动化与控制科学;7.1 自动控制和自动控制系统概述 ;自动控制技术在炼钢、轧钢、化工、石油、电力、造纸、纺织、皮革、食品和医药等工业中广泛应用。没有自动控制技术现代工业生产将无法进行。;三、控制科学的发展及应用 ;无论自动机器，生物神经系统、动物生命系统，以至经济系统、社会系统，撇开各自的物理形态特征，都是一个自动控制系统，并可用通用模型对系统进行分析。;（3）自动控制系统的通用信息模型;20世纪70年代开始，控制论由工程控制论、生物控制论向经济控制论、社会控制论发展。电子计算机的广泛应用和人工智能研究的开展，使控制系统显现出规模庞大，结构复杂，因素众多，功能综合的特点，从而控制论也向大系统理论发展。;1，经典控制系统实例：1788年﹐J.瓦特为了解决工业生产中提出的蒸汽机的速度控制问题。;2，现代控制理论的主要内容;3，大系统控制实例;大系统控制理论研究的主要领域;控制科学的印迹; ;模糊控制技术是近代控制理论中的一种人工智能策略，是模拟人的推理和综合决策过程，使控制算法的可控性、适应性和合理性提高，它己成为智能控制技术的一个重要分支。;二、专家系统;3，专家系统类 型： 　　 诊断型专家系统：根据对症状的观察分析，推导出产生症状的原因以及排除故障方法的一类系统，如医疗、机械、经济等。 　　 解释型专家系统：根据表层信息解释深层结构或内部情况的一类系统，如地质结构分析、物质化学结构分析等。 　　 预测型专家系统：根据现状预测未来情况的一类系统，如气象预报、人口预测、水文预报、经济形势预测等。 　　 设计型专家系统：根据给定的产品要求设计产品的一类系统，如建筑设计、机械产品设计等。 　　 决策型专家系统：对可行方案进行综合评判并优选的一类专家系统。 　　 规划型专家系统：用于制定行动规划的一类专家系统，如自动程序设计、军事计划的制定等。 　　 监测型专家系统：对某类行为进行监测并在必要时候进行干预的一类专家系统，如机场、仓库监视，森林监测等。 调试型专家系统：对失灵的对象给出处理意见和方法。调试专家系统同时具有规划、设计、预报和诊断等专家系统的功能。可用于维修设备、调整、测量。 ;　 近十多年来，专家系统获得迅速发展，应用领域越来越广，解决实际问题的能力越来越大，专家系统的优良性能包括下列几个方面： 　　(1) 专家系统能够高效率、准确、周到、迅速和不知疲倦地进行工作。 　　(2) 专家系统解决实际问题时不受周围环境的影响，也不可能遗漏忘记。　　(3) 可以使专家的专长不受时间和空间的限制，以便推广珍贵和稀缺的专家知识与经验。　　(4) 专家系统能促进各领域的发展，它使各领域专家的专业知识和经验得到总结和精炼，能够广泛有力地传播专家的知识、经验和能力。　　(5) 专家系统能汇集多领域专家的知识和经验以及他们协作解决重大问题的能力，它拥有更渊博的知识、更丰富的经验和更强的工作能力。　　(6) 军事专家系统的水平是一个国家国防现代化的重要标志之一。　　(7) 专家系统的研制和应用，具有巨大的经济效益和社会效益。　　(8) 研究专家系统能够促进整个科学技术的发展。专家系统对人工智能的各个领域的发展起了很大的促进作用，并将对科技、经济、国防、教育、社会和人民生活产生极其深远的影响。;5，专家系统的发展 ;三、模式识别;四、人工神经网络;输入层神经元：接受非线形输入信息。 输出层：输出各层神经元链接中传输、分析、加权后的输出信息。 隐藏层：简称“隐层”，是输入层和输出层之间众多神经元和链接组成的各个层面。隐层可以有多层，习惯上会用一层。隐层的节点(神经元)数目不定，但数目越多神经网络的非线性越显著，从而神经网络的性能、特性会更好。; 网络通过训练样本的训练、校正，对各个层的权重进行调整后，即确定了网络参数