车辆系统动力学第六讲.pptVIP

第五章 客车悬挂系统与车辆动力学性能关系;主要内容：;在车体和转向架上作用着各种载荷： 垂向横向载荷：主要包括车辆自重、载重； 横向载荷：风力、离心力； 纵向载荷：牵引力和制动力； 此外，还有因车辆振动和线路不平顺引起的各种动载荷，包括轮轨之间的作用力等。 这些力如何传递？ ;以上的力要通过悬挂装置来传递，并使之得到缓和和衰减。 悬挂装置的性能对于保证车辆运行的平稳性和安全性具有十分重要的意义。 车辆悬挂装置设计的基本要求可以概括为：减小振动、抑制蛇行运动、保证运行安全和利于曲线通过等；此外，悬挂装置的结构形式还应尽可能满足检修、制造，使用耐久可靠，成本低和通用性好等方面的要求。 ;为了使得车辆系统具有优良的运行稳定性、安全性和平稳性，铁道客车车辆一般采用两级悬挂： 轴箱悬挂 中央悬挂 轴箱悬挂的目的是使得车辆系统具有优良的运行稳定和曲线通过。 中央悬挂的目的是保持车辆系统具有优良的乘坐舒适性，并进一步提高系统运行稳定性。 ;本章在介绍客车轴箱定位基本功能、主要定位形式以及中央悬挂装置主要部件和功能基础上，简要阐述了主要轴箱定位参数对系统运行稳定性、平稳性以及曲线通过能力的影响特性，比较了不同设计速度转向架悬挂方式和特点，分析了中央悬挂参数对车辆系统动力学性能的影响。;第一节 客车轴箱悬挂系统; ;影响稳定性的轴箱定位参数主要是纵向与横向定位刚度。 因此，轴箱定位装置的基本要求是：在纵向和横向应该具有合适的定位刚度值，且一般纵向定位刚度值大、横向定位刚度值小；结构简单可靠、无磨耗或少磨耗、制造检修方便、重量轻和成本低等特点。;;二、轴箱悬挂装置主要结构 下面以CRH2型高速动车组转向架轴箱悬挂为例，轴箱悬挂主要由轴承、轴箱和定位装置组成。 ;;;;三、轴箱定位装置主要结构形式 轴箱定位方式：导框式、导柱式、拉板式、拉杆式、转臂式以及采用橡胶元件的定位方式等。 这些定位方式在性能优劣与耐久性上存在一定的差异。 ;1、导框式 导框式定位是通过构架的定位摩擦块与轴箱的导框实现定位，垂向可以相互滑动。 为顺利通过小半径曲线，在纵向和横向都留有一定的定位间隙，因此只能用于低速运行，难以提高临界速度； 通过采用弹性定位后，构架与轴箱导框消除了垂向滑动位移，在纵向和横向设置一定的弹性元件，能够保证必要的定位刚度，原则上获得较高的临界速度，但其垂向难以取得更大的挠度，不适应高速转向架发展要求。;;2、导柱式 在提速转向架209T上用的最多的是干摩擦导柱式定位结构。 弹簧支柱与耐磨衬套之间存在相对位移，纵、横向定位存在间隙，定位刚度由间隙和橡胶垫的剪切刚度构成，难以形成准确定位刚度，抑制蛇行运动的能力有限，特别是间隙磨耗加大后，定位功能下降，临界速度急剧下降，维护工作量大，但组装方便。;改进：在轴箱弹簧内部设置较为准确的定位刚度后，能够有效提高临界速度，但仍然存在摩擦副，且组装要求高，运用中摩擦间隙增大后也会使转向架临界速度显著降低。;;通过进一步改进，在轴箱钢弹簧内设置圆形橡胶叠层定位器，并在定位器内套与构架上的导柱固定，形成无磨耗弹性定位，消除了运用中定位刚度变化对临界速度的影响。 该定位方式能够满足高速转向架对定位刚度的要求，但弹性定位器同时参与轴箱弹簧的垂向振动，将损失一系弹性部分动挠度，此外组装需要特殊工装。 ;3、橡胶堆式 橡胶堆定位器通过下部连接件与导柱连为一体。 当轮对相对于构架运动时，橡胶堆定位器在三个方向具有弹性定位作用。 为了实现纵向定位刚度大于横向定位刚度，橡胶堆在横向开有缺口，安装时将定位器的缺口方向沿着车轴方向，并由定位块定位。 ;;优点;缺点;4、拉板式 定位拉板一端与轴箱连接，另一端通过橡胶节点与构架连接，利用拉板在纵向和横向的不同刚度约束构架与轴箱之间的相对运动，以实现弹性定位。 ;优点;缺点;5、拉杆式 定义：所谓拉杆式定位，是指轴箱用一根或两根带有橡胶关节的轴箱拉杆与构架相接。 适当选择其横向和纵向刚度，可以改善机车车辆的运行稳定性。;;特点;CRH5动车组转向架采用了双拉杆式定位，其拉杆两端分别与构架和轴箱连接，拉杆可以容许轴箱与构架在上下方向有较大的相对位移。 拉杆中的橡胶节点分别限制轴箱与构架之间横向和纵向方向的相对位移，实现弹性定位。;;拉杆中的橡胶节点刚度决定了轴箱悬挂的定位刚度。 若定位刚度太大，将会影响转向架的曲线通过能力，并且轮轨横向力、脱轨系数、轮重减载率和磨耗指数也有逐渐恶化的趋势；定位刚度过小，将会影响转向架临界速度。;6、转臂式定位 转臂式定位实现了纵向、横向和垂向定位刚度的解耦，各自承担运动稳定性和平稳性的主要作用。 ;（1）基本结构;;（2）轴箱转臂式定位装置设计要求;四、轴箱悬挂装置主要部件及特性参数 目前，在国内所有高速动车组和部分提速客车转向