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轮机系统仿真技术;轮机系统仿真技术;第1章 仿真技术概论;闭环控制系统;仿真技术概论;仿真技术概论;1.2 模型;定义如下集合结构： T：时间基，描述系统变化的时间坐标 T为整数则称为离散时间系统， T为实数则称为连续时间系统 X：输入集，代表外部环境对系统的作用。 X被定义为 ,其中 ，X即代表n个实值的输入变量。 Ω：输入段集，描述某个时间间隔内输入模式，是(X,T)的子集。 Q：内部状态集，是系统内部结构建模的核心。 δ：状态转移函数，定义系统内部状态是如何变化的。它是映射：;其含义：若系统在 时刻处于状态 q ，并施加一个输入段 ，则表示系统 处于 状态。 λ：输出函数，它是映射： 输出函数给出了一个输出段集。 Y：输出段集，系统通过它作用于环境。;系统模型水平 ;模型的建立 ;模型的建立;机械系统数学模型的建立 ;机械系统数学模型的建立;系统数学模型;系统数学模型;1.3 仿真 ;系统、模型、仿真三者之间的关系 ;系 统;系统、模型、仿真三者之间的关系;仿真概念框架 ;2 仿真技术的应用 ;2.2仿真技术在系统分析中的应用 ;(1)工程领域: 机械,航空,航天,电力,冶金,化工和电子等. 非工程领域: 交通管理,生产调度,库存控制,生态环境和社会经济等. (2) CVDS (Continuous Variable Dynamic Systems) 连续（变量动态）系统。 DEDS (Discrete Event Dynamic Systems) 离散事件（动态）系统。 HDS (Hybrid Dynamic Systems) 混合（动态）系统。 ;2.3仿真在教育与训练中的应用 ;飞机自动驾驶系统 工厂管理系统 ;2.4仿真在产品开发及制造过程中的应用 ;虚拟厂房;虚拟生产线;3 系统仿真的类型 ;为了研究、分析、设计和实现一个系统需要进行实验 实验的方法： 1）直接在真实系统上进行 2）先构造模型，然后通过对模型的实验代替（或部分代替）真实系统的实验 通过模型实验的方法日益被人们所使用： 1）系统处于设计阶段，真实系统尚未建成 2）在真实系统上实验有风险（发生故障甚至破坏） 3）在真实系统上实验费用昂贵 4）多次实验时，难以保证每次实验条件相同 ;3.1.根据模型的物理属性系统仿真分类;物理仿真：按照真实系统的物理性质构造系统的物理模型，并在物理模型上进行实验的过程称为物理仿真。 物理仿真的优点是：直观、形象，也称为“模拟”。 物理仿真的缺点是：模型改变困难，实验限制多，投资较大。 数学仿真：对实际系统进行抽象，并将其特性用数学关系加以描述而得到系统的数学模型，对数学模型进行实验的过程称为数学仿真。 计算机技术的发展为数学仿真创造了环境，亦称为计算机仿真 数学仿真优点是：方便、灵活、经济 数学仿真缺点是：受限于系统建模技术，即系统数学模型不易建立。 ; 3.1.根据模型的物理属性系统仿真分类(续);3.2.根据仿真计算机类型分类 ;3.2.根据仿真计算机类型分类（续）;3.2.根据仿真计算机类型分类（续）;3.3.根据仿真时钟与实际时钟的比例关系分类 ;4.4.根据系统模型的特性分类 ;4.4.根据系统模型的特性分类（续）;4.5系统仿真的一般步骤 ;5 现代仿真新技术;5.2仿真算法;5.3仿真软件;5.4仿真计算机/仿真器