第十章 特種电机.pptVIP

第十章 特种电机; 同步发电机的工作原理;二、 同步电动机;第二节 单相异步电机;电容分相式异步电动机;实现正反转;罩极式单相电机;第三节 伺服电动机; 　交流伺服电动机原理图;二、直流伺服电动机;直流伺服电动机的工作原理;第四节 步进电动机;1.三相单三拍控制　“三相”指三相步进电动机；“单”指每次只给一相绕组通电，“三拍”指通电三次完成一个通电循环。;2.三相单、双六拍控制　这种控制方式中通电顺序按U→UV→V→VW→W→WU→U…进行，即一开始U相绕组通电。;3.三相双三拍控制双三拍控制方式是每次有两相绕组同时通电，即按照UV→VW→WU→UV…顺序通电。;步进电动机应用实例;第五节 测速发电机;二、直流测速发电机;第六节 自整角机; 力矩式自整角机，发送机和接收机的三相整步绕组按对应端相互连接，两机的励磁绕组W1和W2接在同一单相交流电源上，从而在两机中各建??一个一对磁极的脉动磁埸，并分别在各自的三相整步绕组中产生感应电动势。 当发送机与接收机转子位置一致时，在各自对应的三相绕组中所产生的感应电动势大小相等，在绕组回路中方向相反，故绕组回路中没有电流。 当发送机转过一个角度后，两机中各自对应绕组中的电动势不相等，将在绕组中产生电流。此电流与接收机的励磁磁埸相互作用，使接收机转子产生电磁转矩，驱动接收机转子沿发送机转子偏转的方向转动，直到两个转子的位置一致。此时对应绕组中感应电动势又重新相等、方向相反、电流为零，接收机中电磁转矩消失，转子停止转动。如果外加力矩始终作用于发送机转轴上，使其转子连续不断地旋转，则接收机转子也就以相同转速不断地旋转，如果发送机反转，接收机也跟着反转。可见接收机输出的是与发送机偏转角相对应的随动转矩，从而在无机械连接的转轴之间实现机械转角的同步传递。;2、控制式自整角机工作原理;3、自整角机的应用; 本章结束 2011、08、04;;;;;;;;;;;;;;;;;