计算机控制技术第五章绪论.ppt

步进电机：利用电磁铁的作用原理，将电脉冲信号转换为线位移或角位移的机电式数摸(D/A)转换器。 输入：脉冲 输出：位移 脉冲数：决定位移量 脉冲频率：决定位移的速度 脉冲顺序：决定电机运行的方向 （1）.计算机取代脉冲分配器控制步进电机 （2）.由于步进电机驱动电流比较大，需要计算机与步进电机的连接用专门的接口电路和驱动电路 利用单片机控制步进电机可以大大简化控制电路，降低成本，提高系统的可靠性和灵活性。典型的微机控制步进电机的系统原理框图如图所示。 伺服电机的定子和转子由永磁体或铁芯线圈构成。 永磁体产生磁场，而铁芯线圈通电后也会产生磁场。 定子磁场和转子磁场相互作用产生力矩，使电机带动负载运动，从而通过磁的形式将电能转换为机械能。 由定子磁极、转子电枢和换向机构组成； 定子磁极一般为瓦状永磁体，可为两极或多极结构； 转子的结构有多种形式，最常见的是在有槽铁心内铺设绕组的结构。铁芯由冲压成的硅钢片一类材料迭压而成； 换向机构由换向环和电刷构成。绕组导线连接到换向片上，电流通过电刷及换向片引入到绕组中。 原理：结构上保证在相同极性磁极下，电流方向相 同。因此就能产生恒定转矩。 电磁力计算式：F=Bli 方向判断：左手定则 与发电机比较：采用同个模型下分析；发电机和电动机可逆。物理现象本质上一致。 要改变