第四章 平面一般力系--精品PPT課件.pptVIP

第四章 平面一般力系 悬臂吊车如图示，横梁AB长l＝2.5m； 求图示位置a＝2m时，拉杆的拉力和铰链A的约束反力。 例4-3 拉杆CB倾斜角α＝450，质量不计。 重量P＝1.2kN； 载荷Q＝7.5kN； 解： A B C A B 2） 写平衡方程 3）解平衡方程 由（1）和（2）式得 （1） （2） （3） §4-5 平面一般力系的平衡条件与平衡方程 悬臂吊车如图示，横梁AB长l＝2.5m； 求图示位置a＝2m时，拉杆的拉力和铰链A的约束反力。 例4-3 拉杆CB倾斜角α＝450，质量不计。 重量P＝1.2kN； 载荷Q＝7.5kN； A B C A B 4）其他形式平衡方程的求解 求解结果相同： §4-5 平面一般力系的平衡条件与平衡方程 A B C A B 对A、B、C三个点写力矩方程： §4-5 平面一般力系的平衡条件与平衡方程 二、平面任意力系平衡方程的三种形式 一般式 二矩式 两个取矩点连线，不得与投影轴垂直 三矩式 三个取矩点，不得共线 A B C A B §4-5 平面一般力系的平衡条件与平衡方程 例4-4 已知： AC=CB=l, P=10kN; 求： 铰链A和DC杆受力。 （用平面任意力系方法求解） 解： 取AB梁，画受力图。 解得 §4-5 平面一般力系的平衡条件与平衡方程 y x 例4-5 已知： 求： 支座A、B处的约束力。 解：取AB梁，画受力图。 解得 解得 §4-5 平面一般力系的平衡条件与平衡方程 例4-6 已知： 求： 固定端A处约束力。 解： 取T 型刚架，画受力图。 其中 解得 解得 §4-5 平面一般力系的平衡条件与平衡方程 例4-6 已知： 求： 固定端A处约束力。 解： 解得 §4-5 平面一般力系的平衡条件与平衡方程 第四章 平面一般力系 §4-6 平面平行力系的平衡方程 平面平行力系的方程为两个，有两种形式 各力不得与投影轴垂直 两点连线不得与各力平行 §4-6 平面平行力系的平衡方程 一、平面平行力系的平衡方程 各力的作用线都在同一平面内且互相平行的力系 不是两个独立的方程 已知： 尺寸如图； 求： （1）起重机满载和空载时不翻倒，平衡载重P3； （2）P3=180kN，轨道AB给起重机轮子的约束力。 解： 取起重机，画受力图。 满载时， 为不安全状况 解得 P3min=75kN 例4-7 2m 2m 2m 2m （1） 二、例题 §4-6 平面平行力系的平衡方程 （2）P3=180kN时： 解得 FB=870kN 解得 FA=210kN 空载时， 为不安全状况 4P3max－2P2=0 解得 F3max=350kN 2m 2m §4-6 平面平行力系的平衡方程 已知： 尺寸如图； 求： （1）起重机满载和空载时不翻倒，平衡载重P3； （2）P3=180kN，轨道AB给起重机轮子的约束力。 例4-7 解： 第四章 平面一般力系 §4-7 静定与静不定问题 §4-7 静定与静不定问题 静定问题 静不定问题 静定问题 静不定问题 静定问题 ：当系统中的未知量数目等于独立平衡方程的 数目时，则所有未知数都能由平衡方程求出。 静不定问题 ：当系统中的未知量的数目多于平衡方程的数 目，未知量就不能全部由平衡方程求出 。 §4-7 静定与静不定问题 超静定问题已超出刚体静力学的范围，需由材料力学和结构力学研究解决。 例4-8 已知图示物体系上的各力M、q、F， 判断物体系是否是静定问题。 解: B杆为二力杆，力为FB， AC、CD、B杆组成物体系。 分别画AC、CD杆的受力图。 AC杆的受力图，约束力5个， CD杆的受力图，约束力3个， 未知力数为6个，两个物体的平衡方程数为6个。 结论：物体系为静定结构。 注意作用反作用力 §4-7 静定与静不定问题 第四章 平面一般力系 §4-8 物体系的平衡 一、物体系 二、物体系的平衡 工程结构和机构都是由许多物体通过约束按一定连接而成的系统。 整个物体系平衡时，该物体系中的每个物体也必然处于平衡状态。 将物体系中所有单个物体的独立平衡方程数相加得到的物体系独立平衡方程的数目等于未知量的总数，为静定问题。 物体系独立平衡方程的数目少于未知量的总数，为静不定问题。 §4-8 物体系的平衡 例4-9 已知： OA=R， AB= l, 不计物体自重与摩擦, 系统在图示位置平衡; 求： 力偶矩M 的大小，轴承O处的约束力，连杆AB受力，冲头给导轨的侧压力。 解: 1）取冲头B,画受力图。 解得 解得 §4-8 物体系的平衡 2）取轮,画受力图（AB杆为二力杆）. 解得