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┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 长 春 大 学 课程设计纸  PAGE II 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc296932315 目 录  PAGEREF _Toc296932315 \h I  HYPERLINK \l _Toc296932316 智能寻迹小车设计与实现  PAGEREF _Toc296932316 \h I  HYPERLINK \l _Toc296932317 Smart Car Design and Implementation of Tracting  PAGEREF _Toc296932317 \h II  HYPERLINK \l _Toc296932318 第1章 绪 论  PAGEREF _Toc296932318 \h 1  HYPERLINK \l _Toc296932319 第2章 系统的硬件及设计原理  PAGEREF _Toc296932319 \h 3  HYPERLINK \l _Toc296932320 2.1 STC89C52???片机  PAGEREF _Toc296932320 \h 3  HYPERLINK \l _Toc296932321 2.1.1 STC89C52管脚功能  PAGEREF _Toc296932321 \h 3  HYPERLINK \l _Toc296932322 2.1.2复位  PAGEREF _Toc296932322 \h 8  HYPERLINK \l _Toc296932323 2.2光电电路概况  PAGEREF _Toc296932323 \h 9  HYPERLINK \l _Toc296932324 2.2.1防撞  PAGEREF _Toc296932324 \h 9  HYPERLINK \l _Toc296932325 2.2.2寻迹  PAGEREF _Toc296932325 \h 9  HYPERLINK \l _Toc296932326 2.3显示电路  PAGEREF _Toc296932326 \h 9  HYPERLINK \l _Toc296932327 2.3.1数码管  PAGEREF _Toc296932327 \h 9  HYPERLINK \l _Toc296932328 2.3.2发光二极管  PAGEREF _Toc296932328 \h 10  HYPERLINK \l _Toc296932329 2.4电机控制电路  PAGEREF _Toc296932329 \h 10  HYPERLINK \l _Toc296932330 2.4.1电机的选择方案  PAGEREF _Toc296932330 \h 10  HYPERLINK \l _Toc296932331 2.5声控  PAGEREF _Toc296932331 \h 12  HYPERLINK \l _Toc296932332 2.6串口通信  PAGEREF _Toc296932332 \h 12  HYPERLINK \l _Toc296932333 第3章 系统软件设计  PAGEREF _Toc296932333 \h 13  HYPERLINK \l _Toc296932334 3.1总体设计方案和框图  PAGEREF _Toc296932334 \h 13  HYPERLINK \l _Toc296932335 第4章安装调试  PAGEREF _Toc296932335 \h 21  HYPERLINK \l _Toc296932336 4.1焊接  PAGEREF _Toc296932336 \h 21  HYPERLINK \l _Toc296932337 4.2调试（常见问题）  PAGEREF _Toc296932337 \h 21  HYPERLINK \l _Toc296932338 第5章 总结心得  PAGEREF _Toc296932338 \h 23 智能寻迹小车设计与实现 ［摘要］本设计是以STC8